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  1. 多车辆编队协作控制

  2. 基于多车辆编队协作控制算法,运用最优控制解决
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2012-11-12
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:guochuang396
  1. 虚拟道路车辆编队算法研究

  2. 虚拟道路车辆编队算法研究,对直道和弯道进行分析
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-11-12
    • 文件大小:351kb
    • 提供者:guochuang396
  1. 车辆编队系统的多目标分布式控制

  2. 车辆编队系统的多目标分布式控制,有意思的论文,挺好
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-09-05
    • 文件大小:265kb
    • 提供者:u010232600
  1. 多智能体一阶二阶一致性matlab仿真

  2. 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-01-15
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:qq_33618164
  1. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

  2. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-03-12
    • 文件大小:117kb
    • 提供者:xmt1139057136
  1. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

  2. 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-06-10
    • 文件大小:117kb
    • 提供者:df199111
  1. 车辆自适应神经网络编队控制

  2. 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:954kb
    • 提供者:weixin_38647925
  1. 浅论车联网的演进.pdf

  2. “车联网”是个泛在的概念,在技术演进、应用场景、商业模式、政策法规 的不同发展阶段,车联网的定义及其包含的内容也在不断演变。这其中既包 括了技术形态、产品形态,又包括了服务形态、商业模式和监管要求。浅论车联网的演进 除了提供基础的车联网能力,华为测试工作在国家无线电监测中心检测中心指导下 Oceanconnect物联网平台还将云计算、大数据以已完成,测试结果符合预期,预计将于2018年发 及网络方面的能力廾放出来,联合已集成的合作布。 伙伴能力,包装为不同的使能套件,让车企都可 基于5G的智慧出
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:yutong_zhou
  1. 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制

  2. 针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:723kb
    • 提供者:weixin_38626473
  1. 车辆编队行驶.docx

  2. 基于车路协同的交叉口通行,是指主车(HV)驶向交叉路口,HV向V2X服务器发送车辆行驶信息,包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息(HV规划的目标道路信息)等,V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息,为HV生成通过交叉路口的通行调度信息,并发送通行调度信息给HV;或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息,自身生成调度信息。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:39kb
    • 提供者:usstmiracle
  1. 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar

  2. 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件,包括对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性,思路清晰名了,非常适合初学者学习。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:7kb
    • 提供者:richard781090
  1. 根据制导律识别和视线分析识别被追捕的车辆

  2. 在飞行器编队试图避免拦截追赶者飞机被拦截的情况下,对于该编队来说,确定追逐者正在追捕哪个成员是非常重要的。 本文提出了一种识别模型,该模型结合了制导参数的可行性和视线的相关性,以确定每个成员被追捕的可能性。 利用每个成员与追踪者之间的观测数据,可以在线估算追踪者的制导律的等效导航比率。 然后,将每个成员估算出的导航比率的可行性转化为追求每个成员的可能性。此外,将导航比率的估算结果与每个成员与购买者之间的视线信息相结合,可以从编队中的成员中识别出所追踪的车辆。 仿真结果表明,在不同条件下,该方法都
  3. 所属分类:其它

  1. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制

  2. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制
  3. 所属分类:其它

  1. VANET中十字路口的增强型低开销且稳定的集群方案

  2. 在本文中,我们研究了车辆自组织网络(VANET)中十字路口的聚类问题。 考虑到基于多个指标的整个网络和每个群集的负载平衡,提出了一种增强型低开销和稳定群集(EnLOSC)方案,以确保群集的稳定性和安全性并在这种情况下减少通信开销。 拟议的能力度量旨在发现方向相似且通道质量更好的车辆,并在编队和维护过程中加以利用,以确定哪个节点适合机头。 在此基础上,开发了一种簇头提前选举机制(CHEAM),以便为可能不属于簇的“隔离”车辆公平地选择新的簇头。 同时,其他指标与节点密度和群集大小有关,在群集合并和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:931kb
    • 提供者:weixin_38693419
  1. 基于MEC的车联网协作组网关键技术

  2. 为解决车辆高速移动性导致的车联网低时延高可靠性能下降问题,进行基于 MEC(mobile edge computing,移动边缘计算)的车联网协作组网关键技术研究。首先,从车联网中 MEC 的独特性入手,进行低时延、高可靠车联网协作组网研究;然后,根据5G车联网中车辆编队与基于UAV(unmanned aerial vehicle,无人机)辅助的两个典型协作应用场景,进行基于MEC的协作资源管理关键技术研究;最后,探讨基于MEC的车联网资源管理关键技术的研究方向,为后续研究提供参考。
  3. 所属分类:其它

  1. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制

  2. 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制
  3. 所属分类:其它

  1. GOL_Addon-源码

  2. GW-附加组件 问题 []复制的系统文本,带有插件和显示消息的框架(Safestart) []修复设备箱静态武器的检索和静态包装。 更新ACE设置。 []更新TFAR设置。 [] Pack Addon。 主要的 为GOL-Clan制作的插件集合以及此mod的原因很简单,已针对性能和易用性的新标准进行了更新。它在模块方面也类似于CBA。大多数功能是由我自己或GOL中的某个人创建的,但是,如果不是,则该人已被归功于该功能 现在,每个模块都包含几个功能注:这些是主要内容。 3den: 新的“标
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-22
    • 文件大小:22mb
    • 提供者:weixin_42118056