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智能车设计,详细资料
MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-01
文件大小:2mb
提供者:
ak7652552
飞思卡尔清华大学智能车仿真软件
飞思卡尔光电与摄像头可设计轨道与小车 模拟运行情况 清华大学智能车仿真软件
所属分类:
其它
发布日期:2011-08-29
文件大小:3mb
提供者:
xiazaiyaomaoqian
GJ_6型轨道检测系统的设计与研制
GJ_6型轨道检测系统的设计与研制 对断面检测进行了介绍
所属分类:
交通
发布日期:2012-03-13
文件大小:556kb
提供者:
think_fast
轨道车管理系统
轨道车管理系统基于ASP.NET技术构建,采用B/S架构,通过广域网来实施连接,以网站方式在客户端进行信息采集,通过服务器进行信息汇总,达到人员、车辆等管理及实时监控,以及各种报表的自动统计,来解决各工区每日报班,手动统计产生的各种问题,是一种高效、环保的实时车辆管理系统。
所属分类:
管理软件
发布日期:2012-05-17
文件大小:3mb
提供者:
object_delusion
轨道车管理系统 SQL 数据库版
轨道车管理系统基于ASP.NET技术构建,采用B/S架构,通过广域网来实施连接,以网站方式在客户端进行信息采集,通过服务器进行信息汇总,达到人员、车辆等管理及实时监控,以及各种报表的自动统计,来解决各工区每日报班,手动统计产生的各种问题,是一种高效、环保的实时车辆管理系统。
所属分类:
C#
发布日期:2012-05-17
文件大小:3mb
提供者:
object_delusion
基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计
关于飞思卡尔智能搜寻轨道的智能车设计方案及原理图
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-11-09
文件大小:213kb
提供者:
register135
智能化城市轨道交通系统模拟软件
关于本课题我们主要完成以下任务: (1) 绘出全程路线和车站平面示意图,并显示所有车辆的运行状况和所有车站的车辆情况。 (2) 模拟不同时段不同地点车辆使用实况,模拟车辆出站、进站和行驶状况。 (3) 车进出站时,车站轨道的切换过程。 (4) 车辆要根据前车或控制中心的调度信息,自动调整速度和行驶状态。使车能保证安全行驶的情况下,尽量提高车速,最大限度的提高运营效率。 (5) 模拟意外停车导致线路阻塞的故障发生过程和排除过程。 (6) 通过控制中心对整个运行状况进行监控与调度,控制中心可以多种
所属分类:
交通
发布日期:2008-10-12
文件大小:695kb
提供者:
xuer_07
GJ-6型轨道检测系统的设计与研制
GJ-6型轨检车的工作原理、检测设备布置等。
所属分类:
交通
发布日期:2014-11-16
文件大小:680kb
提供者:
fanwangxiaochou
吊车轨道联结及车挡(适用于混凝土结构)
适用于混凝土结构吊车轨道联结及车挡参考!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-19
文件大小:8mb
提供者:
snpec
掘进巷道防脱轨承载车的应用设计
针对煤矿粉尘治理中针对煤矿井下机掘巷道轨道铺设不标准,2条承载轨道出现前后、左右水平高差大的特殊环境,使得在轨道上运行的除尘设备承载车易掉道、翻车威胁矿工的人身安全的情况,设计了一种掘进巷道防脱轨承载车。该承载车允许机掘面2条承载轨道前后、左右高度差≤100 mm;在运行过程中能始终保持承载车4个轮对与轨道密实接触从而保证永不掉道。同时,该承载车具有安装方便、维护量小、故障率低、对掘进巷道轨道铺设无要求等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38655990
基于PLC的矿井斜巷运输自动控制阻车装置
1概述在煤矿井下斜巷运输中,为有效控制矿车在轨道上运行而安装矿用阻车器。传统式的阻车器,抱、松闸均靠人工观察控制,安全运输可靠性差,运输工作没有保障。现安装了矿用阻车自动装置,使运输安全有了可靠保障,并能节省操作人员人数。该矿用阻车自动装置采用了旋转编码器作为
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:98kb
提供者:
weixin_38730389
矿井轨道运输智能调度系统设计
针对现有矿井轨道运输调度系统存在无法精确确定机车位置等问题,提出一种矿井轨道运输智能调度系统设计方案。该系统采用无线中继平台实现车地双向信息互换,采用射频识别技术实现机车精确定位,并可根据机车的速度和位置动态计算其运行时的安全间隔距离,实现移动闭锁,提高行车密度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38654220
基于MOST算法的轨道架线车基础制动系统优化设计
以基础制动系统杆件的体积最小作为目标函数,建立了基础制动系统的优化数学模型。采用混合整型优化(MOST)算法作为优化策略,并以轨道架线车基础制动系统作为算例。结果表明,此方法能够获得更好的结构最优解,有效地减小了基础制动系统的外形尺寸,其杆系减重27.3%。证明了该方法的正确性和可行性,具有重要的理论价值和实际工程意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:362kb
提供者:
weixin_38516040
防爆无轨胶轮车在现代化煤矿的应用
本文主要介绍了传统的轨道运输和新式的无轨运输的优缺点对比,比较详细地介绍了支架搬运车的几种不同类型及其使用方法,总结了防爆无轨胶轮车在现代化矿井中应用的发展前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38726255
高应力软岩巷道卸压支护技术在车集煤矿的应用
为了应对车集煤矿深部高应力软岩巷道难支护问题,基于巷道开挖围岩应力分布特征,提出了卸压支护技术体系,并简述了卸压作用原理及其主要组成;结合28采区轨道下山二联巷现场实际进行工程实践,总结了其主要施工工艺、提出了车集煤矿高应力软岩巷道支护体系,详细讲述了其具体施工工序及参数,现场工程实践28采区轨道下山二联巷成巷效果良好,最后对巷道围岩表面位移进行监测、对比分析发现该技术强化了围岩支护结构、维护了巷道的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:994kb
提供者:
weixin_38567962
CMJ2-17型液压掘进钻车在嵩山煤矿的应用
嵩山煤矿-365西翼轨道运输巷沿L7灰岩掘进,采用光面爆破落岩,原使用气腿式凿岩机施工炮眼,效率低,钻孔方位不易控制,为实现岩巷快速掘进,引进CMJ2-17型煤矿用液压掘进钻车,施工炮眼方位准确,钻眼效率高,大大提高了掘进速度和光面爆破效果,减轻了工人劳动强度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:279kb
提供者:
weixin_38528517
四象限变频器在巷道起伏工况轨道运输中的应用
目前我国煤矿井下多采用绞车在轨道上拖运液压支架等重物。但在巷道起伏工况下,车盘时而上坡、时而下坡,应用抱闸应对紧急情况,经常会发生脱轨、侧翻、钢丝绳断裂等恶性事故。自采用两台矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器分别驱动两部绞车后,实现了任何一部绞车按下启动按钮后,两台变频器同时启动,按启动按钮的一方为前方,接收速度给定值信号,车盘以给定的速度朝前方行进;另一方为后方,接收转矩给定值信号,其输出转矩可由控制器根据上坡
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:181kb
提供者:
weixin_38629391
基于无线通信的轨道车防溜智能监控系统设计.pdf
通过分析轨道车防溜铁鞋使用中存在的问题,提出了基于无线通信技术的防溜铁鞋监控系统, 以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能铁鞋,智能铁鞋通过红外通信获取所在位置的 车轴电子标签信息,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋状态,以图标形式实时显示铁鞋 状态。当铁鞋或车轴电子标签等出现异常情况,监控主机可语音提醒和报警,上位机可通过 串口通信获取铁鞋状态信息,进行数据的存储和分析。实践证明,该系统性能稳定,可靠性 高,能满足实际需要。斜生出自北 功率音频功放PAM8403,谐波失真小,噪声串扰
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:269kb
提供者:
weixin_38743737
基于ADAMS的轨道架线车基础制动系统的运动学分析
以轨道车基础制动系统为研究对象,建立了基础制动系统的ADAMS模型,设置了仿真参数,对单独制动阀全制动、自动制动阀常用全制动、紧急制动、带坡度的单独制动阀全制动、带坡度的自动制动阀常用全制动、带坡度的紧急制动等6种工况进行了运动学分析,仿真数据与传统计算数据比较表明,两者数据相差小于4.5%,证明了基础制动系统设计的正确性与合理性,具有重要的实际工程意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:293kb
提供者:
weixin_38623707
新型矿用电动轨道车行走机构的设计
详细论述了一种新型矿用电动轨道车水平行走机构的设计方案;对各个机构的受力情况进行了分析计算;估取初取值并进行校核;最后确定各个实际值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:169kb
提供者:
weixin_38537050
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