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  1. 一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制

  2. 在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力学，而不是考虑内部动力学的稳定性。设计控制律的程序。 在这种情况下，首先将反推方法扩展到处理非线性非最小相位系统的轨迹控制问题。 摆式输出反馈反推控制器驱动系统输出渐近跟踪所需的轨迹，同时迫使不稳定的内部动力学遵循通过稳定的系统中心方法解决的相应因果关系和有界的理想内部动力学。 通过数值仿真验证了所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38714532

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：weixin_38657465

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 具有椭圆形估计误差集的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 对于具有多面体不确定性和有界干扰的系统，考虑了一种动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法。为了减少在线计算负担，离线构造查询表以在线搜索实时控制参数。在在线搜索阶段，如果离线计算的椭圆形吸引力区域包含实时估计状态，则相应的离线计算的控制参数是实时可行的。在线上，根据包含最接近实时估计状态的吸引力区域，在查找表中搜索实时控制器参数。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38635684

  1. 基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV（准线性参数变化）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（DOFRMPC）。我们以前的研究表明，更新估计误差集（EES）是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中，为了计算EES，使用了多面体集的递归，它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程，本文提出了一种新的刷新EES的方法，该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的离线方法。在先前的在线方法中，在预先设置的估计状态和估计误差的情况下，在每个采样时间，使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中，先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先，选择一系列估计状态，每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后，针对估计状态和估计误差集的每种组合，计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状

  3. 所属分类：其它

  1. 具有不可测多边形模型参数不确定性的LPV系统动态输出反馈鲁棒MPC的综合方法-第一部分。范数有界干扰

  2. 具有不可测多边形模型参数不确定性的LPV系统动态输出反馈鲁棒MPC的综合方法-第一部分。范数有界干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 约束LPV系统的输出反馈MPC的一般形式

  2. 提出了一种动态输出反馈模型预测控制的改进综合方法，该方法对有界扰动的多变量不确定系统具有近似最优解。 本文利用（Automatica（2008）258-264页）中的方法重新处理物理约束。 因此，存在更多用于优化的标量松弛变量，从而可以提高控制性能。 这代表了一般的表述，其中包括以前的工作作为特例。 数值例子说明了控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38553681

  1. 保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的新公式

  2. 提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制器。 该控制器利用一个主要的优化问题来找到控制律，并利用一个简单的辅助优化问题来刷新真实状态的界限。 并非在每个采样时刻都必须解决的主要优化问题就可以实现接近最佳的解决方案。 在每个采样瞬间解决的辅助优化之后，将遵循一个简单的准则，该准则确定是否在下一个采样时间解决主要的优化问题。 通过应用所提出的方法，可以保证闭环系统的扩张状态收敛到平衡点附近。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38707217

  1. 一类非线性非最小相位系统的动态表面控制输出反馈跟踪控制

  2. 在本文中，我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性（最初不稳定）取决于重新定义的输出，因此在设计控制律的过程中，我们只需要考虑新的外部动力学，而不是内部动力学。 为了克服传统反推设计中的导数爆炸问题，首先采用动态表面控制（DSC）方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 所提出的输出反馈DSC控制器驱动系统输出，以渐近跟踪所需的轨迹，并同时强制不稳定的内部动力学，以跟踪其相应的因果关系和有界的理想内部动力学，这是通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 离线方法动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）的离线方法。 对于离线优化，针对预先确定的估计状态和估计误差集（EES）的所有组合，计算一系列的控制器参数和相应的引力区域。 这些控制器参数和相应的吸引力区域存储在查找表中。 在线上，在该查询表中搜索与实时EES相对应的控制器参数，并与包含实时估计状态最接近的吸引力区域进行搜索。 该方法大大减少了在线计算负担。 给出了两个数值例子，说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制

  2. 有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：weixin_38656662

  1. 基于管的输出反馈模型在有界扰动的多变量不确定系统中的预测控制

  2. 基于管的输出反馈模型在有界扰动的多变量不确定系统中的预测控制

  3. 所属分类：其它

  1. 具有不可测量的模型参数和有界干扰的输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 具有不可测量的模型参数和有界干扰的输出反馈鲁棒模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：722kb
    • 提供者：weixin_38735887

  1. 具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC

  2. 具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38611254

  1. 具有有界扰动的LPV模型的输出反馈鲁棒MPC使用通用多面体和椭球真实状态边界

  2. 具有有界扰动的LPV模型的输出反馈鲁棒MPC使用通用多面体和椭球真实状态边界

  3. 所属分类：其它

  1. 具有多主题模型参数不确定性和有界扰动的LPV系统的输出反馈鲁棒MPC

  2. 具有多主题模型参数不确定性和有界扰动的LPV系统的输出反馈鲁棒MPC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1021kb
    • 提供者：weixin_38690830

  1. JPEG2000算法中基于有界输入有界输出(BIBO)增益控制的小波变换定点实现技术

  2. JPEG2000算法中基于有界输入有界输出(BIBO)增益控制的小波变换定点实现技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38746818

  1. Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性

  2. Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：769kb
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 基于障碍Lyapunov 函数的输出有界全局收敛鲁棒控制

  2. 为了克服基于障碍Lyapunov 函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷, 提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略. 将收敛区间扩展到全局, 并使输出保持在约束区间内; 同时消除了由未知干扰和模型不确定性引起的稳态误差, 放宽了对指令信号连续可导的限制. 应用于电动舵机位置伺服控制的仿真结果表明, 舵面能够全局稳定且摆幅有界, 稳态无静差, 动态响应快, 抗扰动能力强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：729kb
    • 提供者：weixin_38550722
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