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  1. 一个运动控制系统的讲义

  2. 内容简介 1、高精度位置伺服系统 2、交流伺服系统的直接转矩控制、矢量控制 3、方波与正弦波复合驱动理论 4、永磁电机的弱磁调速技术 5、超低速运动控制理论 6、无位置传感器的位置检测技术 7、伺服系统的智能控制方法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-26
    • 文件大小:45kb
    • 提供者:ptlsytu1
  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-31
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:hzvulture
  1. 基于LabVIEW 的倒立摆控制器驱动

  2. PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺 服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器 通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路 模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现 主机要求的运动。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-12-10
    • 文件大小:12kb
    • 提供者:kt1865462
  1. 跳舞毯驱动(万能驱动)

  2. 舞状元,康丽,恋舞等均通用 跳舞毯是一项不错的有氧运动,由于它是在室内进行,不受天气、时间的限制,爱好电脑游戏的人更适合练习。跳舞毯的玩法十分简单。游戏开始时,听着音乐,看屏幕画面的下方,会不断出现上、下、左、右的箭头,只要箭头移到与顶部箭头框重合的位置,玩家用脚踩对应踏板即可。例如箭头向左,则踩左方踏板,如此类推地跟着跳,如果踩到踏板和箭头提示的不一样,屏幕就会出现MISS字样。如果你正确地输入了指令,便能够得到"prefect”的字样。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-01-18
    • 文件大小:403kb
    • 提供者:ilovehln
  1. 免费蓝牙驱动-离线安装,在线激活!

  2. 主要功能: 蓝牙局域网(PAN) 通过组建蓝牙个人局域网,局域网内的计算机可以实现无线共享文件资料,在没有条件建立有线局域网的特殊场景或者办公区域,采用该无线通讯,即可实现大部分有线局域网络的功能,且无需铺设诸多连接电缆,节约成本,安全便利。 蓝牙高质量音频(A2DP,HFP) 用于连接高质量音频蓝牙耳机。当幻灯片演讲时,行车时,运动时,使用蓝牙耳机听音乐,接电话,行动不再受到束缚,挥洒自如。 蓝牙打印服务(HCRP) 与打印机通过蓝牙建立打印服务连接,告别复杂配置。 蓝牙图像传输功能(BIP
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-04-02
    • 文件大小:14mb
    • 提供者:yangchengcheng
  1. 机器人驱动与运动控制系统

  2. 简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图;最后简要介绍了驱动器的特点。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-05-17
    • 文件大小:402kb
    • 提供者:byf156
  1. 基于单片机的步进驱动定位系统的设计

  2. 精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用,使数控机床的性能不断提高,而且在机器 人,卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率,完成恶劣环 境下的工作,给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量,对社 会发展,提高国家的综合实力有着极其重要的作用。 本设计是以STC 单片机为控制核心,为了实现单轴直线精确定位,系统中采用滚珠丝杠 把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器,驱动器可 以根据控制精度把脉冲细分,本设计是2000 个脉冲
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-08-28
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:small_wei2010
  1. 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计

  2. LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.......
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-05-10
    • 文件大小:551kb
    • 提供者:cwsbs
  1. 应用基础手册 3 ——SIMOTION 运动控制器基础应用

  2. 该手册为全套手册的第三部分,介绍了西门子 SIMOTION 运动 控制器的基本组态、调试、编程与常用运动控制命令。 目 目目 目 录 录录 录 一 一一 一、 、、 、SIMOTION 概述 ............................................................................................................. 1 1.1 应用背景 ................................
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-08-15
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:llqwz521
  1. 西门子应用基础手册1 运动与驱动基础

  2. 西门子应用基础手册1 运动与驱动基础
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:wujun0626
  1. simotion运动与驱动基础

  2. simotion运动与驱动基础
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-03-05
    • 文件大小:31mb
    • 提供者:weixin_42265830
  1. 基于Inventor的装配与“驱动约束”运动仿真设计法

  2. 探讨了利用Autodesk Inventor软件"驱动约束"模块实现机构运动仿真的方法,阐述了面向装配与驱动约束的零件建模关键技术,研究了如何设计函数表达式以实现多个关联动作的驱动以及运动仿真动画的合成等技术。该研究对创建更为复杂的机械运动仿真动画具有指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:403kb
    • 提供者:weixin_38535221
  1. 带式输送机间歇驱动装置的设计

  2. 针对传统带式输送机无法实现输送带间歇前进输送物料而不能满足生产工艺要求的问题,设计了一种带式输送机间歇驱动装置。包括输送带轮、传送带、输送带轮转轴、转动轴套、输送带轮支架、输送带轮底座、槽轮、拨盘、固定拨杆、圆销、拨盘转轴、转动驱动电机、固定杆、活动拨杆等装置。调节速度的过程不需要对驱动电机进行调整,通过形成周期性间歇运动,转动驱动电机驱动拨盘转轴转动,在需要提高运动的频率时,可将活动拨杆翻折至与固定拨杆在同一平面内,与固定拨杆协同工作,不使用时将活动拨杆向前翻折,实现间歇运动频率的可调节。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:281kb
    • 提供者:weixin_38750007
  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:36mb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. SIMOTION D系统组态与调试入门.pdf

  2. SIMOTION D系统组态与调试入门pdf,SIMOTION D系统组态与调试入门目录 第一·章 运动控制系统概述 第二章 运动控制系统硬件概述 介绍 硬件结构图 第三章工具软件 软件介绍 系统要求 软件安装注意事项 第四章创建新项目 第五章 轴()配冒 第六章使用“ ”调试轴 第七章 运动掉制程序 Excelence in Automation Drives Siemens SIEMENS 第一章 Simotion运动控制系统概述 在许多机槭制造领域中都遵循着一个相同的原则,特别是那些依赖
  3. 所属分类:其它

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 基于UG的液压支架模型运动仿真与分析

  2. 以ZF720型液压支架为例,介绍了利用UG软件实现液压支架模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用运动函数驱动,以动画表现液压支架的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,为液压支架优化设计提供参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:522kb
    • 提供者:weixin_38508821
  1. 利用质量迁移指纹和GRACE数据解算地心运动

  2. 地表特定区域内的质量变化会导致全球性的质量迁移,称为质量迁移指纹。将地表合理划分区块并假定每个区块内的质量变化分布后可以计算区块各自对应的指纹,并最终得到包含一阶项数据(C10,C11,S11)的指纹数据集。利用不包含一阶项数据的GRACE月重力场模型作为实际观测数据,根据最小二乘原理解算每个指纹所对应的系数。通过累加指纹集的一阶项与其所对应系数的乘积可得到地球系统质量迁移的一阶项变化,并可转化为地球重力场一阶项变化,即地心运动。该方法所得地心运动与文献记载相符,并且可以同时给出各个信号源,如冰
  3. 所属分类:其它

  1. 电机.遥控与驱动运动控制.rar

  2. 大量步进电机,伺服电机,直流无刷,有刷电机控制技术资料,程序,PDF文件,芯片手册。雕刻机步进电机三轴驱动单面PCB(TA8435),运动控制,插补与加减速控制,基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计,MCX312芯片资料
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-08-25
    • 文件大小:414mb
    • 提供者:czhaii
  1. 低维人体运动数据驱动的角色动画生成方法综述

  2. 人体运动的合成与控制是计算机图形学研究的热点之一,但由于人体的关节变量很多且人类对自身运动非常熟悉,使得这项研究变得极具挑战性.为了解决该领域存在的问题,很多研究者尝试通过对运动数据进行降维在低维空间中对人体运动进行合成,或是利用低维信号进行运动控制,均取得了很好的效果,当然也有各自的局限性.文中以运动数据的低维表达为主线,回顾和总结了人体动画领域一些最新的研究成果,并对基于低维数据的人体动画生成技术的发展趋势进行了展望.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:694kb
    • 提供者:weixin_38699613
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