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  1. 汽车运动学建模

  2. 前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_42134751

  1. C#模拟有质量小球运动学模型

  2. 使用C#的自定义控件模拟有质量小球的动力学模型，可在窗体中直接使用该自定义控件，设置控件的质量以及横向、纵向的受力、初始速度、初始位置等，即可模拟小球的简单动力学运动特征。可以通过点击事件触发小球开始动作

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：sinat_36817189

  1. 基于刚-液平面运动学模型的液压支架平衡千斤顶控制模式分析

  2. 平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要调控部件,常规双向锁控制模式易造成安全阀频繁喷液,不能很好适应自动化控制要求。利用AMESim软件建立了某两柱掩护式液压支架刚-液平面运动模型,模拟移架前后顶板5°倾角变化条件,比较了传统双向锁控制模式和差动控制、低压控制和浮动双向锁控制模式下液压支架姿态和平衡千斤顶响应过程。结果表明:后3种控制模式均可有效避免安全阀开启,降压效果方面低压控制最优、浮动双向锁次之,差动控制有喷液风险;非主动调控模式下,差动控制和低压控制模式顶梁前端先接顶,浮动双向锁控制顶梁后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：439kb
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 基于运动学模型的多漏口放矿规律

  2. 介绍了放矿运动学模型的基本原理。分析了根据运动学模型得出的放出体与实际放出体不相符的原因,并指出了放矿运动学模型的使用范围。改进了散体空位扩散系数DP的取值方法,并推导了二维和三维问题的速度场方程、颗粒移动迹线方程以及放出体方程等。在此基础上,建立了描述多漏口放矿时的矿岩移动规律的数学方程。根据该理论可确定多漏口放矿时的松散矿岩移动迹线,放出体以及矿石残留体形态,可为崩落法采场设计、采场结构参数优化等提供理论参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 改进平抛运动模型的光伏电池输出建模方法

  2. 为建立准确、通用的光伏电池输出特性曲线模型,提出一种基于改进平抛运动学模型的光伏电池输出特性曲线建模方法。该方法基于光伏电池三段式平抛运动学建模思路,采用零重力场下质点的运动轨迹拟合光伏输出特性曲线的第1段,采用负增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第2段,采用正增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第3段,并以超越方程迭代求解的理论值作为基准,对比分析9种不同型号的光伏电池建模精度。结果表明,改进平抛运动模型光伏电池建模方法的精度比传统平抛运行学模型提高1.00%,验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：668kb
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 纵轴式截割头截齿的运动学模型及仿真

  2. 为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头上的回转半径对截齿运动学参数影响最大,回转半径越大截齿的速度和加速度越大并且变化率较大;其次,截割头转速对各运动学参数的大小和波动性也有明显的影响,随着截割臂摆动角速度的增大,截齿的速度会出现波动,并且加速度会出现较大的峰值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：631kb
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析

  2. 为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明:空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速

  3. 所属分类：其它

  1. 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真

  2. 为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 拖钩刨刨头转角运动学模型的建立

  2. 拖钩刨刨头转角运动学模型的建立，李晓豁，宋元，为了研究刨煤机的动力学行为，提高刨头的设计质量，本文以拖钩式刨煤机为例，通过对刨头做运动学分析，得出了各个转动角度与刨头

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 近断层强地面运动影响场显式有限元数值模拟之震源运动学模型

  2. 近断层强地面运动影响场显式有限元数值模拟之震源运动学模型，张晓志，谢礼立，概述了近断层强地面运动影响场显式有限元数值模拟方法的特点和主要环节，重点讨论了如何建立有限断层震源运动学模型及相关问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38685831

  1. N330柴油机配气机构运动学与动力学仿真分析

  2. N330柴油机配气机构运动学与动力学仿真分析，秦辉，熊永红，基于AVL-Tycon软件，建立了N330柴油机配气机构进气部分运动学模型和动力学模型，对其进行运动学仿真和动力学仿真分析，得到凸轮与滚�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：434kb
    • 提供者：weixin_38735804

  1. 车辆碰撞事故散落物广义运动学建模

  2. 车辆碰撞事故散落物广义运动学建模，许洪国，都雪静，交通事故现场碎片抛落物隐含着揭示交通事故状态的重要信息。为了构建交通事故中汽车碰撞形成的散落抛物运动学模型，基于接触动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 基于旋量的6R机械手运动学分析

  2. 基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模

  2. 为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论关系曲线的求解,并对得到的曲线进行数值分析。研究结果表明:轨道轮下落过程无较大的冲击,结构设计合理,液压缸设计速度可行。研究结果为行走系统转换机构的分析与研究奠定了理论基础,也为后续的生产实践提供了技术支持和理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析

  2. 为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：982kb
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 动态条件下恒星传感器空间变化图像运动的运动学模型

  2. 动态条件下恒星传感器空间变化图像运动的运动学模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38614636

  1. 手臂康复训练和评估的扩展运动学模型

  2. 手臂康复训练和评估的扩展运动学模型

  3. 所属分类：其它

  1. 基于旋转运动学模型的自适应粒子滤波在热全向视觉中的鲁棒人体跟踪

  2. 基于旋转运动学模型的自适应粒子滤波在热全向视觉中的鲁棒人体跟踪

  3. 所属分类：其它

  1. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF-源码

  2. SDC-无味卡尔曼滤波器：使用带有激光雷达和雷达测量值的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF

  3. 所属分类：其它

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