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搜索资源列表

  1. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究

  2. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究，一篇论文，需要下载看看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-20
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：boy_scarecrow

  1. 并联机器人机构研究现状分析

  2. 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：702kb
    • 提供者：polo0801

  1. FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

  2. 针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：chenxuy

  1. 关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

  2. 首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dizhi0314

  1. MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

  2. 利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：libo2009398

  1. OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

  2. 本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：libo2009398

  1. 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真.pdf

  2. ( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：chenjiaxi

  1. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究

  2. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：fanchen218

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  2. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-15
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：suyinxue1

  1. 机器人运动学(精品教程)

  2. 研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且本章将研究机器人正逆运动学。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：longjiaoqiao

  1. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  2. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究 主要讲述逆运动学的知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：qq_24637571

  1. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  2. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：yzx_yanzhixi

  1. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国

  2. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国；知网下载，很全面的运动学资料；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：wuxinyou1991

  1. 人脸追踪机械臂的运动学研究.pdf

  2. 人脸追踪机械臂的运动学研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 绳索牵引助行机器人运动学

  2. 绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf

  2. 两轮驱动移动机器人的运动学研究，高清无水印，适合于纯跟踪算法（puresuit）数学模型；建立机器人小车的运动数学模型，在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：ouzhiqi9007

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38634610
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