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搜索资源列表

  1. 基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现.pdf

  2. CPLD在运动控制中的 精插补 基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：liu_xf

  1. 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用.pdf

  2. 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用.pdf

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：maxvian

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 介绍DSP在运动控制中的应用，非常经典，其中除了介绍DSP的相关资源外，另外对各种电机及其控制方法进行了介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-20
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：xiaoyongjun2003

  1. MATLAB语言在运动控制中的应用的探讨.ppt

  2. MATLAB语言在运动控制中的应用的探讨.ppt

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：561kb
    • 提供者：hanweiwallywang

  1. 运动控制IC PCL6045B

  2. PCL6045BL运动控制芯片，广泛应用于数控机床各类切割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：changzlll

  1. 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用

  2. 对神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用进行了详细的介绍，需要的下吧

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-11-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：zhuhuanuaa

  1. 多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用

  2. 多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用，任洪亮，边信黔，本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法，通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换，各局部控制器可以采用常规或智能控制规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：weixin_38588854

  1. 运动控制中PID调整方法.pdf

  2. 运动控制中PID调整方法pdf,运动控制中PID调整方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. CODESYS运动控制之功能块的使用.docx

  2. 在《CODESYS运动控制之编写凸轮控制程序》中，我们用梯形图程序实现了两个轴的控制，但是在实际的运动控制中可能会与到较多轴数的控制，如果也用同样的方式对轴进行声明，那么操作起来就很繁琐。那么如何才能简化编程，提高效率？本文在前文的基础上介绍功能块的使用，来实现一个主轴带两个从轴的运动控制。功能块的优点：只需要功能块里写好相关程序，之后可以直接调用。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：Your_SINEW

  1. 运动控制芯片LM629 PDF

  2. :LM629 是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机 构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629 功能特点与工作原理,以LM629 为核心构建了微型 位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629 的使用简化了系统结构,加快了运动控制模 块的开发进度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-16
    • 文件大小：633kb
    • 提供者：sdm110110

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 通信与网络中的解析工业网络的发展及其在运动控制中的应用

  2. 网络技术无疑是21世纪影响人类生活形态、甚至改变公司经营决策的一项最重要技术。随着信息技术的发展，自动化领域也经历了一场由组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）到现在刚刚兴起的工业以太网控制的深层次变革。现在，工业自动化领域的现状是集散控制系统DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；现场总线控制系统FCS已逐渐被大家认可，并以每年30%的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则刚刚兴起，正处于试用阶段，实现工业网络控制标准的最终统一。 　　1 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 电子测量中的工业运动控制中的测量技术

  2. 工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用（如具有高级伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。 　　本文将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 工业网络的发展及其在运动控制中的应用

  2. 对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍，重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法，描述了运动控制网络的发展和研究现状，探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38665162

  1. 工业电子中的PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

  2. 自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。 　　AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的I/O点数多, 但控制2个电机进行插补运动困难, 控制多轴设备的成本高。DSP运动控制卡能够进行2 轴及多轴控制, 价格不高,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38576561

  1. 基于CPG算法的重心平衡法在四足机器人运动控制中的应用。

  2. 基于CPG算法的重心平衡法在四足机器人运动控制中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 工业运动控制中的测量技术

  2. 工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及自动化应用（如具有伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。 　　本文将根据电机额定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38728464

  1. PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

  2. 自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。 　　AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的I/O点数多, 但控制2个电机进行插补运动困难, 控制多轴设备的成本高。DSP运动控制卡能够进行2 轴及多轴控制, 价格不高,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38704786
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