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搜索资源列表

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：calvin1980

  1. 一个运动控制系统的讲义

  2. 内容简介 1、高精度位置伺服系统 2、交流伺服系统的直接转矩控制、矢量控制 3、方波与正弦波复合驱动理论 4、永磁电机的弱磁调速技术 5、超低速运动控制理论 6、无位置传感器的位置检测技术 7、伺服系统的智能控制方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-26
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：ptlsytu1

  1. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

  2. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 bucuo不错很实用 推荐下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：cyberworms

  1. 高速高精度飞行图像采集及运动控制

  2. 本文可以为你开发运动控制和图像处理提供一点帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zqsjj99

  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统，适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台； 2. 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关； 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现； 4. 控制器内置大容量存储器，可以实现1000种加工图形的的存储，每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度； 最大有效速度：>600KHz / 三轴同时运动； 6

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anchor898

  1. 双面六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究二版.doc

  2. 焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：gao_cm

  1. 天津大学的插补算法与运动控制

  2. 天津大学的插补算法与运动控制 针对研制自主知识产权的经济型数控系统，本文主要研究摘补精度高、 换向较少、 有利于轴连续运动的最小偏差插补算法及直接加减速控制方法．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：bonorobot

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. C#高固运动控制卡demo源码.rar

  2. 简单控制，但里面的运动卡控制类还是挺全的，可以在做其他项目的时候进行参考，方便开发，运动控制，个人感觉还是用运动控制卡比较好，最起码显得高端，换句话说运动控制卡的精度会比PLC的精度要高很多。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_44599955

  1. 运动控制芯片LM629 PDF

  2. :LM629 是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机 构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629 功能特点与工作原理,以LM629 为核心构建了微型 位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629 的使用简化了系统结构,加快了运动控制模 块的开发进度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-16
    • 文件大小：633kb
    • 提供者：sdm110110

  1. 利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步

  2. 为了提高测量精度，许多测试系统要求在连续运动中实时同步进行数据采集。根据同步工作原理，利用RTSI总线技术和LabWindows/CVl编程实现了运动控制和数据采集之间的同步，实验结果表明该方法在提高测试精度方面是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

  2. 绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。电机驱动采用速度和位置双闭环控制，保证运转精度。经测试，系统基本满足运动控制的要求，为双足步行规划提供了试验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验

  2. 矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：923kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计

  2. 针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：weixin_38746918

  1. 现代运动控制系统及其应用

  2. 运动控制器的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合，促使我国机电一体化技术不断提高。本文介绍了运动控制系统及其应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38654380

  1. 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  2. 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38535221

  1. 嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案

  2. 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。本文主要介绍嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38677255

  1. 工业电子中的解析ADT-8948A1运动控制卡在PCB切割系统的应用

  2. PCB切割系统正朝高速、高精度、高可靠性、系统集成化、智能化程度高的方式发展，在此，推荐使用众为兴自主研发的ADT-8948A1运动控制卡，开发成简单易用的高性能、高可靠的PCB切割系统，可以满足对PCB切割行业对运动控制的高速、高精等的要求。PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。 　　一、引言 　　随着计算机技术和信息技术的迅猛发展，传统的专用型封闭式系统逐渐向灵活的多样式数控系统转变，随着应用领域的精工化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38587130

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型，光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统，内环为速度环，外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台，其传递函数是： 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计，闭环系统的主要组成环节。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38595356
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