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搜索资源列表

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. 运动控制问题

  2. 运动控制问题，电力拖动控制系统课程，非常重要复习资料，题目，答案。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：niningxiaocao

  1. 运动控制卡交流-ASZ刘志飞.pdf

  2. 运动控制卡设计的人员可以参考一下 一、 2个介绍：介绍研华运动控制卡型号、介绍研华运动控制基本使用方法（有实操，操作雷赛驱动器） 二、 1个学习：一起学习部分Ethercat 协议 三、 2个问题：总线插补技术与切向跟随、用Ethercat控制驱动器 四、 2个交流：现场问题交流、 常见问题交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：m0_37954439

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 西门子运动控制系统SIMOTION硬件平台技术问题.zip

  2. 西门子运动控制系统SIMOTION硬件平台技术问题zip,西门子运动控制系统SIMOTION硬件平台技术问题：S7-300/400 CPU集成工业以太网口以OPEN IE的通信方式与SIMOTION实现TCP / IP通信，本使用入门提供了使用S7-300/400 CPU集成工业以太网口以OPEN IE的通信方式与SIMOTION实现TCP / IP通信的具体方法及项目实例。

  3. 所属分类：其它

  1. 西门子运动控制系统SIMOTION软件技术问题2.pdf

  2. 西门子运动控制系统SIMOTION软件技术问题2pdf,西门子运动控制系统SIMOTION软件技术问题2：SIMOTION间通过PROFIBUD DP通讯来实现分布式齿轮同步操作，本文介绍了SIMOTION 间如何通过 PROFIBUS DP 通讯来实现不同SIMOTION控制器中轴的分布式齿轮同步操作的配置过程及程序示例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 西门子运动控制系统SIMOTION技术问题1.zip

  2. 西门子运动控制系统SIMOTION技术问题1zip,西门子运动控制系统SIMOTION技术问题1：在同一个项目中SIMOTION间通过PROFIBUS DP来实现分布式，本文介绍了如何在同一个项目中通过PROFIBUS DP来实现不同SIMOTION控制器中轴的分布式齿轮同步运行。

  3. 所属分类：其它

  1. 施耐德运动控制概述

  2. 6.2 运动控制的组成 6.2.1 同步伺服电机 6.2.2 步进电机 6.2.3 驱动器 6.2.4 控制器 6.3 运动控制系统的结构 6.4 运动控制要解决的问题 6.5 伺服电机的选型计算 6.6 典型应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：erduniuren

  1. 运动控制算法轨迹规划.ppt

  2. 运动控制算法轨迹规划及其介绍 运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。即对于给定的指令轨迹，选择适合的控制算法和参数，产生输出，控制目标实时，准确地跟踪给定的指令轨迹。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：HITwuster

  1. 矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验

  2. 矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：923kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发

  2. 随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以实现对机器人的远程控制,并在此基础上进行机器人远程运动学分析。这对扩大机器人的控制范围,加快机器人技术的发展,提高工业自动化水平有重要的理论价值和实用价值。本文的研究对象为四自由度串联机器人,研究了其运动控制系统二次开发的问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：weixin_38614462

  1. MOTEC运动控制产品在包装机上的应用

  2. 该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了立式包装机，在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

  2. 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题，研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明，该软件系统能完成控制系统设计指标，提高工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 工业网络的发展及其在运动控制中的应用

  2. 对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍，重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法，描述了运动控制网络的发展和研究现状，探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38665162

  1. 工业电子中的移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

  2. 经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题，已获得了广泛和成功的应用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统，都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能指标，来选择适当的控制规律，来进行控制系统设计。然而，在许多情况下，被控对象的精确数学模型很难建立，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 工业电子中的运动控制系统各种实现方式简介

  2. 运动控制属于一种控制执行系统，包含位置控制、速度控制和力量控制。　　常见的能够全部或者部分实现上述三种控制的产品/方案包括交流伺服系统、交流变频系统、直流调速系统、液压/气动系统、机械凸轮/楔型滑块、齿轮箱，包括相关控制器、驱动器、电机、反馈机构、机械机构和附属设备。 　　　　机械方式是最早的运动控制解决方式，主要用于解决位置同步问题，其特点是系统刚性高，基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂，长时间使用会因磨损而降低精度。 　　　　液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点，如单位体积输出功率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：weixin_38688890

  1. 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

  2. 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

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