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搜索资源列表

  1. robotics_final_project-源码

  2. 激光 轻度A *搜索逃避例行程序 团队里比特 :frog: ：哈基姆·拉鲁（Hakim Lahlou），林俊森（Jason Lin），亚当·韦德（Adam Weider），吴凯琳 项目描述 来自相似的游戏设计背景，我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似：玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot，而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物，无法停留在玩家手电的辉光下。因此，怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使

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  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

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  1. socg2021-ip：Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式”的改进实现-源码

  2. 通过整数编程进行多机器人路径规划（提交SoCG 2021） 这是塔夫茨大学一个实施项目，是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求，我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8，Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -

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  1. 机器人操纵：机器人操纵算法的实现-源码

  2. 机器人操纵 机器人操纵算法的实现 正向/反向运动学 正向/反向动力学 路径/运动计划 轨迹生成 造型 基于姿势的视觉伺服 基于图像的视觉伺服

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    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：weixin_42102272

  1. cadrl_ros：ROS软件包，用于经过深度RL训练的地面机器人动态避障-源码

  2. cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突） 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸： M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 论文： : 视频： : Bibtex： inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael

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  1. carma平台：CARMA平台建立在机器人操作系统（ROS）之上，并利用开源软件（OSS）来启用协作驾驶自动化（CDA）功能，以允许自动驾驶系统通过通信与基础设施和其他车辆进行交互和合作-源码

  2. CicleCI构建状态 声纳代码质量 卡玛 CARMA SM促进了研究和开发，以加快市场准备和协作驾驶自动化的部署，同时推进自动驾驶技术的安全性，安全性，数据和人工智能。 它鼓励工程师和研究人员社区的协作和参与，以使用开源软件（OSS）和敏捷项目管理实践来增进对协作驾驶自动化的理解。 CARMA是可重用，可扩展的平台，用于控制SAE 2级连接的自动车辆（AV）。 它为第三方插件提供了丰富的通用API，这些插件实现了车辆导航算法来计划车辆轨迹。 它是用C ++编写的，并在Ubuntu上的机器人

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  1. 运动计划：运动计划算法的实现-源码

  2. 运动计划 Python和C ++中的运动计划算法实现 目录 C ++使用 C ++ 11标准，使用Rviz显示算法，因此您应该安装 。 将此包放在您的ros工作区中，例如〜/ catkin_ws / src / cd〜/ catkin_ws和catkin_make 源devel / setup.bash 启动脚本，例如roslaunch cpp_rviz a_star.launch a *算法 theta *算法 概率路线图算法 快速探索随机树算法 rrt rrt_connect rrt

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    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：921kb
    • 提供者：weixin_42160278

  1. MotionPlanning:自动驾驶汽车上常用的运动计划算法。 （路径规划+路径跟踪）-源码

  2. 概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley

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    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：weixin_42165973