连杆检查器–用于目视检查摩托车连杆的计算机视觉系统 计算机视觉系统，该系统能够分析两种不同类型的连杆的尺寸，以使视觉引导的机器人根据其类型和尺寸来挑选和分类连杆。 图像特征 出现在图像中的杆的特征在于Kong的数量不同：“ A”型杆有一个Kong，而“ B”型杆有两个Kong。 第1部分 我们认为以下简化条件适用于每个图像： 图像仅包含连杆，连杆可以是两种类型，并且具有明显不同的尺寸。 连杆已被小心地放置在检查区域内，以使它们在图像中看起来完全分开（即，它们没有任何接触点）。 背光技术已