给出了一种基于内嵌CAN模块的DSP控制器和串行RS232的通信协议转换的原理及通信系统设计，实现了PC机与CAN总线节点之间的数据通信；详细介绍了本设计的工作原理，以及硬件电路和软件设计。本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性，可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用。

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1 引言 RS232作为标准的计算机串行接口已被广泛使用，与此同时，随着现场总线技术的飞速发展，具有实时性好、可靠性高、结构简单等优点的CAN总线在测控系统中也越来越多地被采用，但由于两者的总线结构、通信协议及传输特点各不相同，因而给不同设备之间的连接带来诸多不便。因此，如何以最简单的方式实现CAN节点与RS232串行口的通信就成为工程实践中一个不可回避的问题。 本文采用典型的不具备CAN通信能力的AT89C51单片机作为微处理器，设计了一个简单、实用的通信转换模块。该通信转换模块具有体积