iNano标准版 模拟信号模式操作指南pdf,iNano标准版 模拟信号模式操作指南nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司
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空心杯智能伺服驱动器
软件设置
在使用模拟信号模式之前,首先要进行驱动器的参数设置,如图,
需要设置的内容如下:
)设置操作模式为模拟信号模式,控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模
式、速度闭环模式和电流闭环模式;
)设冒模拟信号模式下各个控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值:
)设置误差限制值和电流限制值;
)输出口复用
