通用模糊控制器在plc上的实现pdf,通用模糊控制器在plc上的实现2003 4 25 开始 输入变论城ie1de、fi1dec和e1du 计算量化因千k、ke和比例因子k 设初值(k)=e(k-1)=0 c(k)=0,ec(k)=0,u(x-1)=0 [计算△u(x)=U/k △u(k) 手动训T N 手动/自动调节? u(kfielde? 真新翰入手 动调低 N 手动调节值 e(k)<-fielde △u(k) 看式/位量式输出? 位式 增一式 ec(kx)fielded 翰出 翰出