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搜索资源列表

  1. 基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

  2. 以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：10325

  1. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究

  2. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fht3657055

  1. 基于Matlab平台的船舶避碰模型研究

  2. 根据本船的运动参数及连续两次的观测所得到的目标船的相对方位和距离，运用避碰几何原理，在matlab上

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：jctraceur

  1. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  2. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 小型船舶智能移动导航系统的设计.pdf

  2. 系统主要通过研究基于电子海图、移动互联网以及大数据模式下的小型船舶智能移动导航终端来解决小型船舶使用电子海图、船舶导航以及船舶避碰等问题。文章简述了小型船舶智能移动导航系统在电子海图上叠加多元异构数据以及云服务存储等方面的技术运用以及两种电子海图的显示方式：瓦片图切片和矢量电子海图解析。并介绍了小型船舶智能移动导航系统应具备的功能。最后介绍了该系统开发的过程和应用案例。   电子海图信息显示系统以及电子海图系统（ECDIS/ECS）是近十几年来航海领域出现并逐渐成熟的一项新技术，它适应了海运船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：753kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. agv系统运行路径优化技术研究

  2. 随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且 在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重 点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问 题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_42254862

  1. ship_avoidance-master.zip

  2. 船舶避碰程序的源码，自主避障是无人船实现完全自主航行的核心技术，也是无人船的最终目的。 无人船在按照既定的全局航线航行时，不可避免地会遇到一些突发情况，例如： 会遇其他船只，遇到掉落的集装箱或岛礁等碍航物。针对这些突发情况，无人 船要能在环境感知系统探测到的环境信息的基础上，采用某种局部路径规划算 法，自主完成对这些障碍物的避让。人工势场作为一种常用的局部智能路径规 划算法，在机器人自主避障领域已经取得了很多研究成果

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：qq_43644263

  1. 基于FPGA和ARM的船舶防撞系统设计

  2. 研究设计了一种基于FPGA和ARM的船舶防碰撞告警设备。该设备主要应用在中小型船只上，与船上原有经济型航海雷达配合使用构成一个新系统。防碰撞告警设备从原航海雷达上采集雷达原始数据，并将数据进行变换和二次信息处理，使系统具有自动目标跟踪、危险目标自动识别以及各种危险目标告警的功能。在不影响原航海雷达功能的前提下，为其增加了防撞避碰的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38650379

  1. 基于FPGA和ARM的船舶防撞系统设计

  2. 研究设计了一种基于FPGA和ARM的船舶防碰撞告警设备。该设备主要应用在中小型船只上，与船上原有经济型航海雷达配合使用构成一个新系统。防碰撞告警设备从原航海雷达上采集雷达原始数据，并将数据进行变换和二次信息处理，使系统具有自动目标跟踪、危险目标自动识别以及各种危险目标告警的功能。在不影响原航海雷达功能的前提下，为其增加了防撞避碰的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_38622427

  1. 附近：以恒定时间O（1）查找附近的3D对象-源码

  2. 附近 Neighborhood是一个易于使用的轻量级JS库，适用于2D / 3D游戏，可帮助您在恒定的时间O(1)获取附近的对象，而不是在O(n)上运行的简单蛮力算法。 从的移植。 问题 在大多数游戏（2D / 3D）中，碰撞检查对于物理或AI（转向行为，如避障，避碰）都是必不可少的。 许多幼稚的实现都依赖于将某个边界框与场景中每个其他对象的边界框进行比较： forEach object of the scene checkIfCollided(box, object.box) 这种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

  2. 针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适中的地图分辨率,构建栅格地图;对三维激光雷达点云数据进行降维处理,将三维激光雷达点云投影到栅格地图,减小数据量,提高障碍物检测效率。利用三维激光雷达开展方法验证性实验,获取了三种不同障碍物场景的激光雷达点云数据。处理结果显示:环境中障碍物数量越多,获得的期望栅格地图分辨

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列

  2. 针对海底体积较小(或彩色)目标物体的搜索,基于视觉传感器的多AUV系统成为一个研究热点.为构建一个给定队形(平面金字塔队形),将系统中的同构小型AUV单元有序地集合在一起,基于视觉传感器得到的相对位置及罗盘得到的全局方位,提出一种基于局部位置的队形控制方法.该控制算法包含两部分:1)采取邻居互查机制以区分AUV身份ID;2)提出复杂度为$\mathcalO$(nlogn)的避碰策略,优化平面金字塔队形的位置与姿态,并为每个AUV规划无交叉直线轨迹.在Blender搭建的无障碍深海仿真环境中,通过

  3. 所属分类：其它