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  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：wupeng1513

  1. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 红外避障传感器 E18-D80NK

  2. 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。主要用于障碍物的检测。可广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：gaogao303

  1. 避障移动机器人

  2. 描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：ywending

  1. 智能避障小车设计_苑毅

  2. 智能避障；单片机；传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物，传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统，采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jimmyps

  1. 基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

  2. 大一时候暑假自己做的，基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：hailmy

  1. 基于51单片机的智能寻迹避障小车

  2. 　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，避障距离范围为3—80CM。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u013475878

  1. 基于AVR单片机的智能避障系统（红外传感器）

  2. 基于AVR单片机的智能避障系统（红外传感器），里面有实现的C语言代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：liumin102003

  1. YL 86红外巡线避障模块

  2. 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管， 发 射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反 射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号 输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～80cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-30
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：qq_26596993

  1. 智能小车(具有寻黑带、避障和趋光功能)

  2. 具有寻黑带、避障和趋光功能，还可以记录走过的时间和路程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-11-04
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：cyy4409

  1. FPGA实现温度测量，自动避障，红外遥控小车

  2. 本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速

  2. 基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速，有需要的可以下一下

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-02
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：a827474304

  1. 标题基于51单片机，应用超声波、红外开关的自主行走小车

  2. 本次设计主要任务是实现小车人在限定环境中自主行走，并实现自主避障，不需人为干预。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_41543617

  1. arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip

  2. 基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序，使用了红外遥控，代码注释详细，适合新手学习arduino。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：m0_46817016

  1. 避障小车—超声波避障—李斌.rar

  2. 目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_45172832

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 红外自主避障小车程序源码.rar

  2. 软件介绍: 单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写的一个红外小车自主避障程序，已经在小车上经过了测试。如果你正从事避障小车研究，这个具有很好的参考价值。红外避障传感器  无信号电流为30mA  有信号电流为39.6mA1灰度传感器在测量时，影响其输出值的因素  有反射面的颜色、与反射面的距离、环境光强2其中发射面的颜色，白色反射率最大，黑色反射率最小，  理论上红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫反射率依次减小，3在测量时，白色的灰度输出值为30左右，黑色的灰度值在180左右，  红色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

  2. 设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：583kb
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.rar

  2. 基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：663kb
    • 提供者：qq_44253547
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