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搜索资源列表

  1. 单片机课程设计-自行车里程计速度计

  2. 单片机课程设计-自行车里程计速度计 用C语言设计的

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：553kb
    • 提供者：momoxier

  1. 视觉里程计

  2. 视觉里程计（visual odometry）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u014729296

  1. 基于天花板场景的视觉里程计

  2. 国外对视觉里程计的研究，英文版的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_34157947

  1. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  2. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-18
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：wuerlao8576

  1. 鼠标键盘里程计 v1.0.zip

  2. 经常使用电脑的你，你知道你每天点击了多少次鼠标吗？你知道你每天敲击键盘多少次吗？你知道鼠标移动的距离有多少米吗？赶快使用本软件来开始统计你的鼠标和键盘吧！它可以帮您统计键盘敲击次数、鼠标点击次数以及移动距离。 鼠标键盘里程计最大的特色不仅在于统计这些数据，更有趣的是支持各项统计数据自动上传到服务器，根据排名，你可以在排行榜中查看到你在全国用户中的排名，兴许下一个鼠标点击达人，最疯狂鼠标移动达人，最厉害键盘敲击达人就是你！    为了更加精确的统计，本软件会自动设置为开机运行。

  3. 所属分类：其它

  1. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解.zip

  2. 视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：51mb
    • 提供者：u011344545

  1. LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图

  2. LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 适于业余爱好者制作的自行车里程计

  2. 采用PIC16F630单片机控制，利用HT1380/DS1302时钟芯片，实现家用或健身用自行车速度里程等显示，还可以方便查看时间、实现夜间照明的功能，方便实用。其特点电路简单，制作容易，而且极省电；其主要功能如下： 1、里程表（最大6553公里）； 2、速度表（最大65公里/小时）； 3、单次里程表（最大99公里）； 4、四位显示时钟（24小时制）； 5、照明车灯。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-21
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：moyon111

  1. 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计

  2. 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验，证明该导航系统能够有效地降低导航误差，提高了移动机器人的导航定位精度，而且当某一导航系统接收不到信号或者坏掉时，系统仍然可以保持高精度的导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip

  2. SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liuphahaha

  1. 移动机器人视觉里程计综述

  2. 定位是移动机器人导航的重要组成部分. 在定位问题中, 视觉发挥了越来越重要的作用. 本文首先给出了视觉定位的.数学描述, 然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry, VO) 所使用的较为代表性方法, 讨论了提高视.觉里程计鲁棒性的方法. 此外, 本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题..最后, 本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  2. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38748210

  1. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  2. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：106byte
    • 提供者：weixin_42195569

  1. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  2. loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：23byte
    • 提供者：weixin_42181929

  1. 一种基于深度学习的视觉里程计算法

  2. 近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。

  3. 所属分类：其它

  1. 点线特征结合的RGB-D视觉里程计

  2. 针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_38626858

  1. 动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计

  2. 为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度，提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先，建立考虑相机位姿的场景流计算模型，用于表示物体的运动矢量。其次，提出构造虚拟地图点的方法，一方面结合场景流进行运动物体检测，另一方面使运动物体在图像中占比较大时仍有足够匹配点对用于位姿估计。最后，通过局部地图点及虚拟地图点与当前帧特征点的匹配结果，构建考虑虚拟点的非线性优化模型进行相机位姿估计，既保证静态地图点不与运动物体的特征点形成错误匹配，又避免因有效匹配点对过少而导致视觉里程计失效。数据集实验

  3. 所属分类：其它

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

  1. STM32F103C8+编码器-转速里程计库函数版.rar

  2. 基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能： 1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数 2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据 3. 串口USART1把数据定时发送给上位机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_43532704

  1. 融合光流法和特征匹配的视觉里程计

  2. 针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基于帧间优化的LK光流位姿估计和基于关键帧的光流/特征点位姿优化算法。针对传统参考帧/当前帧跟踪方式容易产生累积误差的问题,在光流法的基础上,通过引入局部优化算法对相机进行初步位姿估计;针对特征法中图像插入频率过高、耗时多的问题,在关键帧的基础上,通过构建光流/特征点统一损失函数进行相机位姿优化。在EuRoC数据集上进行了算法定位精度测试,结果表明,简单环境下所提算法与特征点法的

  3. 所属分类：其它

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