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  1. 自动控制原理—高阶系统性能分析

  2. 设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当 时，绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （2） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （3） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （4） 比较上述三种情况的仿真结果，分析原因，说明增加零极点对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：439kb
    • 提供者：shizyok

  1. 浙江大学自动控制原理2008年真题考点分布以及复习安排

  2. 1.二。模型基本电路注意电流分流==》传函 2.二．方框图等效变换求Y(s)。带干扰输入N(s) 3.三．二阶开环传函加超调要求，在斜坡输入下的ess 4.三．三阶系统！！！作等幅震荡，确定G(s)中的参数值 5.四．广义根轨迹。考察“临界单调衰减”的判断 6.五．由开环对数幅频特性曲线确定G(s) 7.七．由结构图确定闭环脉冲传函（内、外两回路） 8.七+四。离散系统稳定性的判断 离散系统和连续系统的联系（零阶保持器） 9.九。电路模型的状态空间模型能控能观性 10.九．闭环极点配置全维观测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：wmdfhzm

  1. 《自动控制原理》课程设计

  2. 设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：supercqh

  1. 自动控制根轨迹法， 根轨迹原理说明

  2. 自动控制根轨迹法，所谓根轨迹就是指当系统中某个参量由零到无穷大变化时，其闭环特征根（极点）在s平面上移动的轨迹。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-06-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：linpeng2532491

  1. Matlab常用命令2008.doc

  2. 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。 1、控制系统的稳定性分析 1.1 系统稳定及最小相位系统判据 1)对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定的。 2)对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。 3)若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面；或若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内，则系统是最小相位系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-10
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：greertea

  1. 系统动态性能指标间的联系及闭环零、极点和动态性能之间的关系

  2. 动态性能指标 闭环零极点 时域 频域 关联

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-09-20
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：yuanxyz

  1. 控制系统中相关性能指标之间关系分析

  2. 动态性能指标 闭环零极点 时域 频域 关联

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-09-21
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：yuanxyz

  1. 控制系统时频动态性能指标及关联性

  2. 动态性能指标 闭环零极点 时域 频域 关联

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-09-21
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：yuanxyz

  1. 及偶极子对系统性能的影响

  2. 在自动控制系统中，对系统各项性能如稳定性，动态性能和稳态性能等有一定的要求，稳定性是控制系统的本质，指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的，对于稳定的系统，动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间，描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性；稳态性能指的是系统的稳态误差，描述的是系统的控制精度。 在本文中，采用增加或减少零极点以及高阶零极点的分布来研究高阶系统的各项性能指标，并借助工程软件matlab通过编程来绘制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012543278

  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：williamanos

  1. 系统零极点解释.docx

  2. 控制系统零极点传函为零就一定增益为零？开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益K为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。可是此时K为零，正好使得开环传函在数学上存在。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：qq_33086969

  1. 基于UCC3809设计的反激变换器（50W）.pdf

  2. 基于UCC3809设计的反激变换器（50W）pdf,UCC3809设计反激变换器（50W）在反激变换器中,变压器实际上是一个多绕组的耦和电感,变压器磁芯提 供耦合及隔离,而电感量给出储能大小,储存在空气隙中的电感的能量如下式 E Lp·(PEAK 2 (2) 此处,E为焦耳,Lp为初级电感,单位为享利。 Ipeak为初级电流,单位安 培。当开关导通时,D1反向偏置,没有电流流过二次绕组,初级绕组中流过斜 率如下式的电流 IN(min)v Rds(on) △t P (3) 此处,V1N(min)与

  3. 所属分类：其它

  1. 开关电源闭环系统的稳定性.pdf

  2. 开关电源闭环系统的稳定性pdf,反馈可以说是开关电源的难点。本文分为两部分：1 控制到输出的传递函数；2 输出到控制的传递函数。会有右半平面零点呢?你可以这样理解:负载加重,输出电压下降,通过反馈占 空比增大,截止时间缩小,释放能量减少,输出电流减小,输出电压下降更多 这是右半平面零点典型的临时响应特性,而在DCM模式中,占空比增大促使输 出电流增大,故不存在右半平面零点。我们在设计变换器时要让穿越频率远离右 半平面零点,否则将会导致变换器工作不稳定。另外这个品质因素Q也非常重 要,Q过大会导致

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 实用环路补偿工程设计方法.pdf

  2. 实用环路补偿工程设计方法pdf,环路补偿设计环路补偿參效嫮妥满足全工作范囤勺(翰入从低到高压,输从 栽到荡我,环境温度从低温到高涇)具有合适的窍越烦率( tcross frcqucncy)以反足够的相位佘量(45可能是个误解,最妤不小于 比,我们需要考容全工作范国内的比wcr叫se∴丶信弓特性,以便 于做出合造的补偿策略。如上图所示,装 !量,六济溟到的数裾保存为二进制 格式,dat,具体傚法是点击亠位机界面工县禚Fl dtx->文件名da保存后的煮据如下所 (口查看M工具T帮助(D 包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1017kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. DC-DC基础知识之变换器控制.pdf

  2. DC-DC基础知识之变换器控制pdf,DC-DC基础知识-变换器控制控制系统的工作原理是什么? H Sensor Transistor 8L Pulse-width lo Hv modulate Compensator EXAS INSTRUMENTS 波特图( Bode plots 控制系统的分析常常在频域中的增益大小和相位曲线图(称为 “波特图中进行。 控制系统可以采用传递丽数来表示,因此用波特图来绘制其曲线 增益大小以820为单位来表示相位以角度()来表示而 须率曲线则通常采用对数标度来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 开环稳定判据稳定判据程序

  2. 在控制理论和稳定性理论中，奈奎斯特稳定判据（英语：Nyquist stability criterion）是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现，用于确定动态系统稳定性的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图，可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用（虽然必须已知右半平面每一种类型的奇点的数目）。因此，他可以用在由无理函数定义的系统，如时滞系统。与波德图相比，它可以处理右半平面有奇点的传递函数。此外，还可以很自然地推广到具有多个输入和多个输出的复

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-13
    • 文件大小：854byte
    • 提供者：m0_46103334

  1. 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制

  2. 研究关节驱动柔性臂这一非最小相位系统的点对点定位与振动抑制问题。基于闭环动力学原理,将伺服反馈约束理论与Rayleigh-Ritz法相结合,建立耦合关节控制器动力特性的柔性臂振动偏微分方程,由此证明柔性臂实现点对点定位的同时进行振动抑制的可行性。采用微分几何输入/输出线性化方法重新定义观测输出,在新坐标系下将原系统分解为输入/输出子系统和内部子系统,并导出零动力学方程。设计一种全局终端滑模控制器,不仅使输入/输出子系统在有限时间内快速收敛至零,而且避免了常规滑模控制的抖振问题,利用极点配置法设计

  3. 所属分类：其它

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：710kb
    • 提供者：weixin_38698539

  1. DCM Buck-Boost变换器的建模与控制设计

  2. 直流变换器一般具有非线性、多模态等特点。Buck-Boost变换器的建模是其闭环控制设计的关键，对于Buck-Boost变换器输出可靠的电压和良好的动态响应特性具有非常重要的影响。本文是在Buck-Boost变换器断续模式的平均开关模型基础上建立其小信号交流模型，并推导出系统传递函数。在此基础上设计了电压闭环控制系统，进行了电压闭环参数设计的研究，实现了控制理论中零极点补偿法在电力电子中的应用。利用MATLAB软件进行仿真分析，验证了模型和闭环控制设计的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：956kb
    • 提供者：weixin_38643141

  1. 控原笔记（2）——Matlab分析控制系统性能

  2. 控原笔记（2）——Matlab分析控制系统性能 可以使用Matlab时域命令求解时域响应，以及如何对控制系统进行性能分析，包括考察系统的过度过程指标，研究二阶系统的特征参数——阻尼比和自然频率对系统特性的影响，以及系统特征根的位置与过度过程的关系；研究传递函数的零极点对系统过度过程的影响和高阶系统的闭环主导极点的性质。 【例一】 有一系统G(s)=Y(s)X(s)=2s2+4s+8G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{2}{s^2+4s+8}G(s)=X(s)Y(s)​=s2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38665775
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