注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

  2. 基于降维观测器的网络控制系统的容错控制基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：webel

  1. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

  2. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-21
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：cjp19900512

  1. LQR倒立摆系统设计

  2. 最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：tristanly

  1. 观测器.zip

  2. 里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序，为m文件，助于对观测器的理解

  3. 所属分类：其它

  1. 基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计

  2. 针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：840kb
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真（现代控制理论部分）

  2. 1 概述 2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 2.1 第一种极点配置方法 2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法 3 全维观测器设计 4 降维观测器设计 5 线性二次型最优控制理论设计控制系统 5.1 连续系统二次型调节器问题的求解 5.2 最优输出跟踪 6 参考文献

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：973kb
    • 提供者：appe1943

  1. 电源技术中的无电压传感器DC/DC源设计

  2. 摘要：为了提高电源的抗扰动性，降低取样电路的复杂程度，本文依据降维观测器理论，提出了一种无输出电压传感器的DC/DC变换器的设计方法，并进行了仿真，证实了无电压传感器双环控制DC/DC电源设计的合理性． 　　关键词：DC/DC变换器；观测器；状态反馈；双环控制 　　DC/DC变换电路是重要的电源电路之一．供给DC/DC电路的供电电源常有波动，同时，用电负载也常有变化，在要求不高的场合可以直接使用，在要求较为严格的场合为保证电源在各种扰动下有优良的输出品质，需要对输入电压做扰动补偿、对输出负载电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38663443

  1. 离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

  2. 离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 基于Riccati 方程解的非线性降维观测器

  2. 对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测 器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38659646

  1. 受扰线性离散系统的前馈2反馈最优控制

  2. 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题. 给出了前馈2反馈 最优控制律的存在唯一性条件, 并提出了最优控制律的设计算法. 通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制律 的物理不可实现问题. 对近海结构物振动控制的实例仿真表明, 该设计算法易于实现, 在抑制外部持续扰动和鲁棒性 方面优于经典的状态反馈最优控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制

  2. 研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合(FFCC)控制律.通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：730kb
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制

  2. 研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题.给出了最优容错控制律的存在唯一性条件,提出了最优容错控制律的设计算法.通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：883kb
    • 提供者：weixin_38552305

  1. 一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法

  2. 针对不确定性非线性系统, 讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法. 首先, 通过设计滑模全维观测器, 产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差, 来达到故障检测的目的; 然后, 设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态渐近收敛估计, 并在此基础上, 提出故障重构方法; 基于微分方程的数值解方法和函数微分的数值解方法, 给出一种故障重构的数值解方法; 最后, 对一个实际模型进行仿真, 结果表明了该方法的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38586200

  1. 状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法

  2. 针对一类不确定线性系统, 讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法. 首先, 对仅具有未知输入的线 性系统, 讨论了观测器匹配条件不满足前提下的状态估计和未知输入重构问题; 通过设计降维观测器和高阶滑模观 测器, 提出一种未知输入代数重构方法; 然后, 将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统, 以此提出了 状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的方法; 最后, 通过对飞行器模型进行仿真, 验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38686677

  1. 不确定切换线性系统状态和未知输入估计方法

  2. 针对具有未知输入的不确定切换线性系统, 在平均驻留时间切换下, 讨论其状态和未知输入估计方法. 通过等价变换解耦切换系统的未知输入, 以构造降维切换系统. 进而, 设计切换观测器实现对原系统的状态估计, 并求解具有线性矩阵不等式限制的最优化问题, 得到观测器存在的充分条件. 在基于函数微分数值解方法求得系统输出微分的基础上, 提出一种切换系统未知输入的估计方法. 最后通过一个数值实例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：weixin_38735887