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  1. 单元机组协调系统的非线性内模控制

  2. 介绍了单元机组协调系统的非线性内模控制的一种方法，适合研究生参考的文献！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：masondong

  1. 非线性动力学系统的神经网络内模控制研究

  2. 非线性动力学系统的神经网络内模控制研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-22
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：luantiantian

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：u010692569

  1. 污水处理PH控制系统的研究

  2. 对中和反应过程的机理模型进行分析，提出了一种基于机理模型的 非线性预测控制策略。首先建立了中和反应理想状态下的数学模型，再依据此模 型建立系统的非线性预测模型，在此之后确定模型的优化目标函数，再加入反馈校正 环节，最终实现对值的控制，然而，非线性的目标函数求解问题成了另一个难点 问题，尤其目标函数是一个多变量，多极值的一个函数，而且约束条件众多，为此， 釆用遗传算法实现对目标函数的滚动优化，在控制量的约束条件范围内对控制量进行 初始值编码，将非线性预测控制的性能指标作为遗传算法的目标函数，直接

  3. 所属分类：制造

  1. 基于内模原理的燃料电池空气供应系统最优过氧比控制

  2. 基于内模原理的燃料电池空气供应系统最优过氧比控制，陈凤祥，俞林炯，针对质子交换膜燃料电池空气供应系统这一被控制对象具有非线性特性，以及最优过氧比直接反应了燃料电池系统发电的效率高低，本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 双馈风力发电机的精确线性化解耦控制

  2. 针对基于近似线性化模型的双闭环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性,提出了并网型双馈风力发电机的逆系统内模控制策略,并进行了实验验证。结果表明,该控制策略可以实现双馈发电机有功功率和无功功率的完全解耦,并具有更高的控制精确度和稳定性。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：749kb
    • 提供者：mike_peter

  1. 基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

  2. 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统，对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 电源技术中的基于CVCF逆变器的波形控制技术设计

  2. 引言 　　在电力电子装置中，以CVCF逆变器为核心的UPS得到了广泛的应用，对其输出波形主要的技术要求包括低的稳态总谐波畸变率（THD）和快速的动态响应，由于非线性负载、PWM调制过程中的死区和逆变器系统本身的弱阻尼性等因素的影响，采用一般的闭环PWM控制效果不理想。本文以美国TI公司生产的TMS320F240DSP为控制芯片，采用重复控制改善系统的稳态性能，采用引入积分控制的极点配置改善系统的动态特性，实验结果表明，本方案可以同时实现高品质的稳态和动态特性。 　　重复控制器设计 　　重复

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38715097

  1. 基于动态模糊偏最小二乘模型的多环非线性内模控制器设计

  2. 本文提出了一种动态模糊偏最小二乘建模方法。 在这种框架下，多输入多输出（MIMO）非线性系统可以自动分解为PLS潜在空间中的几个单变量子系统。 在每个潜在空间内，引入了一种动态模糊方法来对物理系统的固有动态和非线性特征进行建模。 新的建模方法结合了PLS框架的去耦特性和模糊方法中动态非线性建模的能力。 基于DFPLS模型，提出了一种多环非线性内模控制（IMC）策略。 提出了Aspen Dynamic Module的pH中和方法和甲基环己烷（MCH）蒸馏塔，以证明所提出的建模方法和控制策略的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：896kb
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 输入有界的机器人机械手的谐波干扰抑制控制设计

  2. 当前，大多数控制方法对于受到不可测量的谐波干扰影响的机器人系统来说，都是一种自由度（1-DOF）控制结构，同时，为了获得理想的干扰衰减水平，必须增加控制器增益。 然而，实际上，对于机器人致动器，存在一些物理限制条件，这些条件限制了可用扭矩的幅度。 本文考虑了受不可测谐波干扰影响的机械手输入约束下的跟踪控制问题。 针对该问题提出了一种新的控制方案，该方案由参数相关的非线性观测器和跟踪控制器组成。 基于内模原理设计的基于参数的非线性观测器可以实现对未知频率的一类谐波干扰的估计和补偿。 通过自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：722kb
    • 提供者：weixin_38537315

  1. 导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现

  2. 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计,并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时,可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：705kb
    • 提供者：weixin_38653878

  1. 一种新型高非线性色散平坦光子晶体光纤结构

  2. 提出了一种新的高非线性色散平坦光子晶体光纤结构,引入了一个衡量非线性和色散平坦的品质因子δ。采用平面波展开法,研究了气孔尺寸对光子晶体光纤色散特性和非线性的影响。新结构在第一圈空气孔的中间插入六个附加小孔,使得光子晶体光纤有更小的有效模场面积,提高了光纤的非线性。通过控制第一圈和第三圈空气孔以及附加小孔的直径,使得该光子晶体光纤在大约330 nm的波长范围内,光纤的色散系数介于±0.5 ps/(km·nm)之间,在大约230nm的波长范围内,光纤的色散系数介于±0.1 ps/(km·nm)之间,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：705kb
    • 提供者：weixin_38703980

  1. 内模解耦控制在中央空调系统的应用

  2. 基于工业空调 PID 控制系统的温湿度控制具有耦合性、非线性和时变性，难以建立精确的数学模型的缺陷。采用将解耦理论与多变量内模控制方法相结合的控制方案，利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分的逆来设计控制器，以弥补常规PID 控制在温湿度控制系统的不足。通过MATLAB进行仿真，实验结果表明: 该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性，具有较好的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于小波网络的非线性内模控制

  2. 针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内 模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模 控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法

  2. 针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统, 利用内模控制的思想提出一种统一 的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。 给出了统一的设计步骤, 它适用于任意非线性系统, 更接近于工程实际。理论分析和仿真结果证明了该 方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38517095

  1. 基于动态神经网络的非线性内模控制

  2. 针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该 网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。 并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性 能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 基于支持向量机的一类非线性系统预测控制

  2. 针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性部分通过支持向量机转化为全局线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化,给出一种类似于离散PI最优调节器的新型预测控制器.该方法不需要在线辨识系统参数,因为系统的内模已转换成全局离线模型.由于引入了新的优化目标数,该控制器的控制效果和鲁棒性优于仅考虑预测输出误差的传统预测控制器.仿真结果表明,它也优于经典离散PI最优调节器.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：504kb
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

  2. 针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时 间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal 滑模控制器的设计方 法和两种新的控制律, 在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度, 缩短了调整时间. 仿真结果表明, 所设计的 控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点, 表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38745434

  1. 基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制

  2. 针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统, 提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法. 在证明其数学模型存在广义逆的基础上, 通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统, 经复合后得到具有线性关系的伪线性系统, 然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性. 仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38689976
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