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搜索资源列表

  1. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

  2. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：appe1943

  1. 四轴飞行器姿态控制系统设计

  2. 四轴飞行器姿态控制系统设计 制作方法和原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lixika

  1. 四轴飞行器姿态控制系统设计

  2. 四轴飞行器姿态控制系统设计,是一篇论坛，里面详细写了四轴飞行器的飞行状态的理论知识。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：699kb
    • 提供者：wkong501

  1. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

  2. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：chushibin

  1. 飞行器姿态采集与控制系统设计_毕设论文_含程序和电路图文件

  2. 这是本人的本科毕业设计论文全部，格式正确（删除摘要之前部分），做的是与飞行器姿态信息采集以及控制云台摄像头方面的工作，里边有完整的电路图以及程序代码。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-18
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u013141860

  1. 数据融合算法 飞行器

  2. 此数据融合算法，应用于飞行器姿态解算！主要以卡尔曼滤波的方法实现，并且详细讲解了数据融合的方法，及理论基础，内容丰富，很好的资料。

  3. 所属分类：C

  1. 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

  2. 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-09
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：jinkingdom2

  1. WPF动画飞行器姿态显示控件

  2. 自制WPF控件，动画显示飞行器飞行姿态的控件，只需要在相关属性设置相应数值，控件自动形成动画，显示状态。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-10-30
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：wangtaoyue

  1. 四轴飞行器姿态控制算法注释

  2. 四轴飞行器姿态控制算法注释

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：qq_34588902

  1. 飞行器姿态控制仿真

  2. 这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-18
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：wcggcw012

  1. 基于直接侧向力的大气层外飞行器姿态控制仿真MATLAB程序

  2. 基于直接侧向力进行大气层外飞行器的姿态控制。应用MATLAB进行仿真

  3. 所属分类：其它

  1. 基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法

  2. 基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：458kb
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

  2. 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 基于无扰动切换方法的高超音速飞行器姿态控制

  2. 基于无扰动切换方法的高超音速飞行器姿态控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：612kb
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 具有执行器故障的近空飞行器姿态动力学的主动容错跟踪控制

  2. 基于自适应和模糊逻辑技术，容错跟踪概率研究了具有执行器故障的近太空飞行器（NSV）的故障。 首先， 给出了非线性的NSV姿态动力学，它可以代表NSV处于上升阶段和重新进入阶段。 本研究中考虑的执行器故障是效率的损失，通过设计提出了一种新的故障检测方案非线性故障检测观察者。 在故障检测信息和多方面观察者技术，提出了一种故障隔离方案。 利用模糊逻辑系统（FLS）来近似未知的非线性函数，一种基于FLS的自适应故障- 开发了公差跟踪控制律，以实现渐近输出跟踪和封闭式尽管存在执行器故障，但NSV姿态动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 基于状态反馈的黄金分割控制器参数化方法及其在高超声速飞行器上的应用

  2. 研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬态响应性能和抗扰能力,设计了黄金分割鲁棒自适应控制器.该控制器具有与特征模型相似的结构,控制器参数通过在线辨识获得,并且按照黄金分割比生成控制信号,能够保证辨识参数收敛过程中系统的稳定性.基于混合H2和H∞控制思想对标准的黄金分割自适应控制器中的参数λ进行在线优化,从而保证了姿态回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：913kb
    • 提供者：weixin_38632146

  1. 弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制

  2. 弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制

  3. 所属分类：其它

  1. 阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计

  2. 大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器，机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶，之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前，首先设计线性二次型调节器（LQR）控制器，接着考虑不确定性，在LQR控制器的基础上，构造参考模型，设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示，在阵风扰动下，模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。

  3. 所属分类：其它

  1. 输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定

  2. 研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题, 提出一种有限时间姿态镇定方案. 针对基于修改的Rodriguez 参数模型的飞行器姿态控制系统, 基于齐次性理论和饱和控制器设计方法, 并充分利用系统的模型结构特征, 设计一类饱和的有限时间姿态控制器, 使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点. 仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：weixin_38739950
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