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搜索资源列表

  1. 几种PID控制器参数整定方法的比较研究

  2. 临界比例度，衰减曲线法，鲁棒PID整定，ISTE 最优参数整定法的比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-25
    • 文件大小：276480
    • 提供者：diling

  1. 励磁控制系统设计仿真工具箱

  2. GUI toolbox for excitaion controller design vesion 1.0 励磁控制系统设计仿真工具箱，包含的励磁控制器包括PID、PID+PSS（电力系统稳定器）、LOEC线性最优控制器、NEC非线性最优励磁控制器、HNEC基于无源Hamiltion系统的非线性鲁棒励磁控制器、RNEC基于线性鲁棒理论设计的非线性励磁控制器、VSC滑模变结构控制器、TVSC终端滑模变结构励磁控制器。 所设计的扰动形式包括：机端电压阶跃扰动、机械功率阶跃扰动、三相短路故障、失

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zengerzheng

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定

  2. 基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定(硕士论文)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangwei833270

  1. 基于内模原理的PID控制器参数整定

  2. 基于内模控制原理，给出了一种PID参数整定的新方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-26
    • 文件大小：296960
    • 提供者：zhijiangwu

  1. PID控制器参数自整定方法综述

  2. 由于 PI D控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应 用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使 PI D控制器的参数受到了影响,因此如何整定 PI D控 制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了 PI D的理论,讨论了一些常用 PI D 整定方法, 并对新技术进行了探索。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：231424
    • 提供者：LQP18

  1. 面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

  2. 粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识，可以在较短的时间得到较高的辨识精度，用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器，控制效果良好，收敛速度快，具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：393216
    • 提供者：zoufangyun

  1. 基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制

  2. PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难，提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控 制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞，用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性，极大程度 地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题，而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁 棒性算法，并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明，该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-31
    • 文件大小：261120
    • 提供者：byp1983

  1. 一种新型的模糊PID控制器

  2. 一种新型的模糊PID控制器 摘要：文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对PID参数作归一化处理，然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控 制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为 对象对该算法进行了仿真研究，结果表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和 鲁棒性。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-12
    • 文件大小：321536
    • 提供者：gaoshan1973

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于BP神经网络的PID控制器在温控系统中的应用

  2. 工业中的温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点，采用传统的PID控制器难以取得满意的效果。基于BP神经网络的PID控制器具有逼近任意非线性函数的能力,能实现对PID控制器的参数 ， ， 的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度，适用于温控系统。实验结果表明，该控制器具有抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：485376
    • 提供者：alinaxian

  1. 基于遗传算法整定的PID参数设计及仿真.rar

  2. PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-06-17
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_44044546

  1. 基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

  2. 为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38653687

  1. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用

  2. 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38502639

  1. 基于ARM的高精度PID温度控制器_张军.pdf

  2. 设计了一种基于 AＲM 微控制器，采用继电型 PID 自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型 PID 自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和 PID 控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验 结果表明控温精度高，可达到 ± 0． 1 ℃，同时鲁棒性强，动态响应好，上升时间快，超调小10 EMD f n Δfi≈fn-1+fn-1T 10 f n -f 5 f" n-2 EMD f" n-2 TT EMD H=4T21△T f-1) r(n) HUANGNE SHE

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：640000
    • 提供者：qq_42560911

  1. 自适应模糊PID控制在飞机气动附件试验台中应用

  2. 针对飞机气动附件试验台中压力控制系统具有非线性、时变性、参数易变等特点,设计了一种自适应模糊PID控制器,以改善传统PID控制时参数整定困难、适应性差等缺点.实践应用表明:该控制器可使压力控制系统具有较强的鲁棒性,且达到稳态时时间短、精度高,提高测试效率,节约气源.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38516658

  1. 电源技术中的开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

  2. 引言 　　开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。 　　因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38700320

  1. 基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

  2. 针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明，整定后的系统不但具有良好鲁棒性，而且调节快速，适合于工程实际应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38644233

  1.  模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

  2. 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38596879

  1. 一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法

  2. 针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38704701
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