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红外遥控六足爬虫机器人设计
红外解码程序主要工作为等待红外线信号出现,并跳过引导信号,开始收集连续32位的表面数据,存入内存的连续空间。位信号解码的原则是:以判断各个位的波宽信号来决定高低信号。位解码原理如下: 解码为0:低电平的宽度0.56ms+高电平的宽度0.56ms。 解码为1:低电平的宽度1.68ms+高电平的宽度0.56ms。 程序中必须设计一精确的0.1ms延时时间作为基础时间,以计数实际的波形宽度,若读值为5表示波形宽度为0.5ms,若读值为16表示波形宽度为1.6ms,以此类推。高电平的宽度1.1
所属分类:
C
发布日期:2009-05-12
文件大小:592kb
提供者:
xpslinc
DPY-1单片机实验板
单片机 /*蜂鸣器实验*/ #include sbit buzzer=P1^0; //蜂鸣器接在P1^0 void delay(int); void pulse_BZ(int ,int,int); //声明发声函数 void main() { while(1) { pulse_BZ(100,1,1); // 发声100*(0.5ms+0.5ms)=0.1s delay(1000); } } void delay(int x) //延迟x*0.5ms { in t i,j; for(i=0;i
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-10
文件大小:3mb
提供者:
wylfzu
单片机控制电机驱动程序
#include //器件库 #include //延时函数库 #include //标准I/O函数库 #include //标准函数库 unsigned char m0,m1,m2; unsigned char s,s1; // 单片机定时器0溢出中断服务程序段 // 产生伺服电机动作所需要的脉宽 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0=0xBA; if(s<m0)PORTA.0=1;else PORTA.0
所属分类:
C
发布日期:2010-05-10
文件大小:3kb
提供者:
anhui007
数字 示波器 使用详解
通过示波器可以直观地观察被测电路的波形,包括形状、幅度、频率(周期)、相位,还可以对两个波形进行比较,从而迅速、准确地找到故障原因。正确、熟练地使用示波器,是初学维修人员的一项基本功。 虽然示波器的牌号、型号、品种繁多,但其基本组成和功能却大同小异,本文介绍通用示波器的使用方法。 一、面板介绍 1.亮度和聚焦旋钮 亮度调节旋钮用于调节光迹的亮度(有些示波器称为"辉度"),使用时应使亮度适当,若过亮,容易损坏示波管。 聚焦调节旋钮用于调节光迹的聚焦(粗细)程度,使用时
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-05
文件大小:23kb
提供者:
zhengzg_6
用51单片机制作电子时钟
准确延时,数码管显示!用于电子时钟 #include //*** 函数定义 *** void long_delay(void); // 长延时 void short_delay(void); // 短延时 void delay10ms(unsigned char); // 延时10MS void write7279(unsigned char, unsigned char);// 写入到HD7279 unsigned char read7279(unsigned char);//从HD727
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-09
文件大小:24kb
提供者:
lh811009
ClockInterval
查看和设置系统时钟间隔: 系统时钟间隔反映了系统产生时钟中断的频率,间隔越小频率越高,反之亦然。每当时钟中断产生,系统相关的中断函数将会处理这个中断。时钟中断处理函数会更新系统时间,检查内核调试信息等。 系统时钟间隔和另一个极重要的系统标量关联在一起,即系统的线程调度时间。按照Windows系统的设计,线程调度时间被分为普通程序和后台服务两种类型。前者时间长度是2个时钟间隔,后者时间长度是6个时钟间隔。一旦时钟间隔被确定,线程调度时间也就基本确定了。 OS根据平台的不同,定义固定的最小和最大时
所属分类:
桌面系统
发布日期:2011-11-20
文件大小:814kb
提供者:
changpei
pit定时控制10ms和5ms
飞思卡尔S12 单片机 上pit定时控制10ms和5ms
所属分类:
C
发布日期:2011-11-26
文件大小:233kb
提供者:
liqijian123456789
程序功能:带倒计时闹钟
;-------------------------------------------- 程序初始化 ----------------------------------------- ; 定义存放计时单元地址 ALB EQU 20H.0 ;闹铃设置标志 BUF EQU 30H ;30~33H 连续4字节存放显示器数据 HOUR EQU 34H ;存放小时变量 MIN EQU 35H ;存放分钟变量 SEC EQU 36H ;存放秒钟变量 DEDA EQU 37H ;存放5 ms 计数值 H
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-13
文件大小:3kb
提供者:
zmzzmz
51舵机程序
只利用一个定时器 T0,定时时间为 0.5ms,定义一个角度标识,数值为 1、2、3、4、5,实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出,再定义一个变量,数值最大为 40,实现周期为 20ms。每次进入定时中断,判断此时的角度标识,进行相应的操作。比如此时为 5,则进入的前 5 次中断期间,信号输出为高电平,即为 2.5ms 的高电平。剩下的 35 次中断期间,信号输出为低电平,即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间是 20ms,为一个周期。用51板上s1和s2
所属分类:
C
发布日期:2012-10-03
文件大小:4kb
提供者:
zhana98765
wifi智能车
/* 这个版本是根据管理员iuviking的51单片机版WIFI小车下位机程序(通信协议版) 版本修改而来,我已经加入了八路舵机控制(p0口),ε咫ヤ涯/ */ #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer =0; //从串口接收的数据 uint URTAReceivedCount=0,n=1; uchar data Tempdatatable[5],C
所属分类:
C
发布日期:2013-03-16
文件大小:24kb
提供者:
weiyashuma
pwm控制程序
设定PWM周期为16ms.即将PWM周期可分为32等份.每等份占0.5ms.有串口发送数据来对电机调速. 发送0为对电机加速.发送1为对电机减速
所属分类:
C
发布日期:2013-06-07
文件大小:11kb
提供者:
xiaohuangzhilin
可微调的舵机控制
20ms的信号 可以微调0.5-2.5的信号来控制舵机 51单片机 12M晶振 按键控制 程序简单易懂
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-08-26
文件大小:1kb
提供者:
u010579813
单片机产生pwm程序
/************************************* [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出 ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz *************************************/
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-09-16
文件大小:653byte
提供者:
sinat_19687709
LTE技术知识
1.Lightware Terminal Equipment -- 光端机 2.Line Terminatinig Equipment -- 线路终接设备 3.Long Term Evolution -- 3GPP长期演进 3GPP长期演进(LTE: Long Term Evolution)项目是近两年来3GPP启动的最大的新技术研发项目,这种以OFDM/FDMA为核心的技术可以被看作“准4G”技术。3GPP LTE项目的主要性能目标包括:在20MHz频谱带宽能够提供下行100Mbps、上行5
所属分类:
Android
发布日期:2015-08-26
文件大小:5kb
提供者:
qq_20598959
自定义间隔组播收发测试软件
Version 1.1.0 1、添加socket可重用,可同时发送接收,多开程序使用; 2、取消V1.0中指定CPU核心用来收和发,此版本不限定使用的CPU核心; 3、高流量或者高包频时,尽量先点接收,然后再点发送。 特色功能: 本软件可自定义不同的间隔组合进行组播发送,支持指定源组播。 时间精度很高,达到并超过毫秒级,间隔数字之间使用英文;隔离,最后一个数字后面不加;号 时间间隔个数不限 间隔范例 1 包 1ms 包 1ms 包 1ms 。。。。。 1;2;3 包 1ms 包 2ms 包 3
所属分类:
网管软件
发布日期:2016-04-28
文件大小:93kb
提供者:
fighter_yy
自定义间隔组播收发测试软件 V1.2.0
WPF,need .NET 4.0 Version 1.2.0 1、可手动指定发送接收使用的CPU内核; Version 1.1.0 1、添加socket可重用,可同时发送接收,多开程序使用; 2、取消V1.0中指定CPU核心用来收和发,此版本不限定使用的CPU核心; 3、高流量或者高包频时,尽量先点接收,然后再点发送。 有问题联系作者 fighter_yy@qq.com 特色功能: 本软件可自定义不同的间隔组合进行组播发送支持指定源组播。 时间间隔精确到0.01ms,间隔数字之间使用英文;隔
所属分类:
网管软件
发布日期:2016-04-28
文件大小:101kb
提供者:
fighter_yy
PWM舵机控制
根据工作原理,舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲, 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对应舵盘的位置为0~180度,呈线性变化。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-01
文件大小:2mb
提供者:
wsh111222
Proteus仿真—40个单片机初学程序.
1. 闪烁灯 1. 实验任务 如图4.1.1所示:在P1.0端口上接一个发光二极管L1,使L1在不停地一亮一灭,一亮一灭的时间间隔为0.2秒。 2. 电路原理图 图4.1.1 3. 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。 4. 程序设计内容 (1). 延时程序的设计方法 作为单片机的指令的执行的时间是很短,数量大微秒级,因此,我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒,相对于微秒来说,相差太大,所以我们在执行某一指令时,插
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-13
文件大小:5mb
提供者:
q123456qpf
Multisim 14.0设计模电仿真工程文件
利用Multisim 14.0设计如下电路: 用一片通用 4 运放芯片 LM324 组成电路,实现下述功能。使用低频信号源产生的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另一输入端加入由自制三角波产生器输出的Uo1,要求:T1=0.5ms,允许 T1有 ± 5% 的误差。要求加法器的输出电压 Ui2经滤波器滤除Uo1 的频率分量,选出频率fo的信号为 Uo2,要求得到峰峰值不小于 9V 的正弦信号,用示波器观察无明显失真。该信号再经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值为2V的输出电压Uo2。 电源只能
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-06-01
文件大小:1016kb
提供者:
weixin_43872190
FaceTrack_ncnn_HyperFT:使用mtcnn和o网络跟踪+光流跟踪进行多目标人脸跟踪,单目标人脸光流跟踪是0.5ms左右-源码
HyperFT linux-ncnn版本 基于mtcnn人脸检测+ onet人脸跟踪(光流跟踪) #开发环境ncnn ubuntu18.04 opencv4.01 #开源框架 引用 编译方步骤:1,修改CMakeList.txt中的ncnn路径,修改成你自己的路径; 2,mkdir build 3,cd build 4,cmake .. 5,make -j4 注意:运行的时候出现错误了,可能是模型路径不对。 待办事项:1,将MTCNN检测换成MSSD相关的检测模型,这样速度不会转换人脸数量
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42131424
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