W(2,2,1)作为W(2,1)自同构群的模，徐诚慷，，Wilson已经给出了W(2,1)的自同构群G. 对限制型模李超代数W(2,2,1)，本文定义了G在W(2,2,1)上的一个作用，使W(2,2,1)成为一个G-模，对该模结构进

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电阻焊机器人pdf,提供“电阻焊机器人”免费资料下载，主要包括点焊机器人及其系统的基本构成等内容，可供学习使用。焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用 二次电缆相连,如图15所示。其优点是诚小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜。 20CVA 380V T【E 图17一体式焊钳点焊机器人 2)焊接控制器控制器由啁80CPU、 EPROM及部分外围接口芯片组成最小控制系统,它可 以根据预定的焊接监控程序,完成点焊时的焊接参薮输入,点焊程序控制。焊接电流控制

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