RDP（RTU&DTU Communication Protocol）通信协议是深圳宏电H7000系列DTU与用户RTU之间的通过串口进行通信的协议。本协议的主要目的是通过开放宏电DTU通信接口使得RTU能够更加灵活的控制和使用宏电DTU，一方面降低现场和工程维护难度，一方面使得数据通信变得可控，为最终用户节省整体通信维护成本，提高系统数据通信效果和效率。
一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhtto:/www.cnki.net
0555555
表1笛卡尔空间中机器人所经路径点的坐标值
0.5
1.0
1.5
2.0
Table 1 Coordinate values of all the path points for robot
tx 10/ms
in Cartesian
体模型
一类的表面能平衡模型的实现
项目组织
├── LICENSE
├── Makefile <- Makefile with commands like `make data` or `make train`
├── README.md <- The top-level README for developers using this project.
├── data
│ ├── external <- Data fr
