APEX机器人学2020季节代码 这是APEX Robotics的2020季节代码，由与库一起编写。 为什么生锈？ 我们今年选择Rust是出于​​以下几个原因： 它，可媲美C / C ++性能 通过有用的编译器，（大多数）内存安全 强制执行安全线程，使我们能够利用RoboRIO的所有处理能力 如果功能较少，则FRC库要小得多（与WPIlib相比） 如何建造 C HAL已包含在项目中，因此要构建RoboRIO，您需要运行rustup target add arm-unknown-linux-g