how to write actions in ROS

ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

这是ROS的wiki教程上面Actionlib、Pluginlib和Nodelets的一个学习笔记。可以理解为是一个翻译。

roslibpy：ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布，订阅，服务调用，actionlib，TF和其他基本的ROS功能。 与库不同，它不需要本地ROS环境，允许从Linux以外的平台使用。 roslibpy的API是仿照密切匹配的 。 主要特点 主题发布和订阅。 服务电话（客户）。 服务广告（服务器）。 ROS参数管理（获取/设置/删除）。 RO

2020年休赛期守则 2020年休赛期守则 包装清单 adi_driver-子模块-ADI IMU ROS节点 as726x_controllers-用于as726x颜色传感器的ROS控制器 as726x_interface-as726x颜色传感器的状态和命令接口 as726x_msgs-as726x颜色传感器的自定义消息 base_trajectory-生成基于splie的路径以供驱动器基础遵循的代码 base_trajectory_msgs-base_trajectory使用的自定义消息