CMRNet：相机到LiDAR地图的注册（IEEE ITSC 2019） 执照 这项工作是根据。 新闻 查阅我们的新论文“ CMRNet ++：LiDAR地图中的地图和相机不可知单目视觉本地化”： 2020/06/24 我们发布了预训练的权重，请参阅 。 2020/05/11 我们发布了SLAM地面实况文件，请参阅“ 。 多GPU训练。 添加了requirements.txt 码 CMRNet的PyTorch实施。 该代码是一个WIP（进行中的工作），使用风险自负。 此版本仅适用于G