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  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. JVM参数设置详细说明

  2. JVM参数设置详细说明、JVM 参数设置详细说明 1: heap size a: -Xmx 指定jvm的最大heap大小，如：-Xmx=2g b: -Xms 指定jvm的最小heap大小，如：-Xms=2g，高并发应用，建议和-Xmx一样，防止因为内存收缩/突然增大带来的性能影响。 c: -Xmn 指定jvm中New Generation的大小，如：-Xmn256m。这个参数很影响性能，如果你的程序需要比较多的临时内存，建议设置到512M，如果用的少，尽量降低这个数值，一般来说128/256足

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：xxd851116

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 三极管,场效应管参数大全

  2. 半导体器件型号由五部分（场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只有第三、四、五部分）组成。五个部分意义如下： 第一部分：用数字表示半导体器件有效电极数目。2-二极管、3-三极管 第二部分：用汉语拼音字母表示半导体器件的材料和极性。表示二极管时：A-N型锗材料、B-P型锗材料、C-N型硅材料、D-P型硅材料。表示三极管时：A-PNP型锗材料、B-NPN型锗材料、C-PNP型硅材料、D-NPN型硅材料。 第三部分：用汉语拼音字母表示半导体器件的内型。P-普通管、V-微波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2008-09-15
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：noraml

  1. AIX命令D-H

  2. 包括AIX系统的命令从D-H的所有命令，包括命令的格式，用法，参数，及命令用法的举例，和说明，是查询命令用法的好的文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_25778927

  1. MTALAB robotic -tool8.版本工具箱的使用，建模

  2. 1、建立机器人模型 在MATLAB中，可以利用机器人工具箱提供的link函数和robot函数来对6R工业机器人进行建模，其中会将表2.1中的D-H参数输入到link函数中与之相对的表达式中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-06
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：handsome2013

  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：988kb
    • 提供者：ymj7150697

  1. 一般机器人D-H参数计算、配置

  2. denavit-hartenberg的参数是对机器人手臂研究的最令人困惑的话题之一。本文讨论了一些常见的机器人配置和它们各种denavit-hartenberg参数的物理意义。使用denavit-hartenberg参数的一致图和表来说明主要问题。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：elen005

  1. 《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序

  2. 《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序，里面有一些matlab的相关程序

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：qq_40507199

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar

  2. 本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。

  3. 所属分类：专业指导

  1. C51可变参数讲解.pdf

  2. keil C51可变参数讲解，自定义允许访问可变长度参数列表的函数。MASQENO 举例说明 示例代码1 void Test int a va list ap va start( ap, a b= va arg( ap, int ) va end( ap ) printf(%d, a, b) 1.首先定义一个 va list型的变量ap,也就是char 2. va star(ap,a)宏替换之后就是ap=(a_lst&a+ sizeof(a); 首先取a的地址,即第一个固定参数的地址,然后强制类

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：oem2008

  1. puma762.rar

  2. MATLAB PUMA 762机械臂simulink仿真源代码,能够解决正向和反向运动学问题。 该代码基于DonRiley的“3D Puma机器人演示”。 对这些函数进行了一些修改，以便为反运动学问题（位置和方向）提供一个更完整的解决方案。 图形用户界面通过一些新功能得到了增强。“反向运动学”面板用于输入IK变量，单选按钮用于查看不同的解决方案，“D-H参数”表和“变换矩阵”表。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-08
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：fuhua260670107

  1. 六自由度机械臂的运动学分析与验证

  2. 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 焦炉测温机器人运动学仿真及试验

  2. 针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人进行运动学仿真研究,最后利用测温机器人物理样机对运动过程进行测试。结果表明,机器人结构设计合理,运动学性能良好,能够满足焦炉测温需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：390kb
    • 提供者：weixin_38748721

  1. PHP获取当前日期和时间及格式化方法参数

  2. 使用函式 date() 实现 复制代码 代码如下: 显示的格式: 年-月-日 小时:分钟:秒 相关时间参数: a – “am” 或是 “pm” A – “AM” 或是 “PM” d – 几日，二位数字，若不足二位则前面补零; 如: “01” 至 “31” D – 星期几，三个英文字母; 如: “Fri” F – 月份，英文全名; 如: “January” h – 12 小时制的小时; 如: “01” 至 “12” H – 24 小时制的小时; 如: “00” 至 “23” g

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-19
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 探讨PHP调用时间格式的参数详解

  2. 1、调用语法使用函式date() 实现获取当前的时间格式，例如： 2、时间格式参数设定上面语法中”Y-m-d H:i:s”，显示的格式为: 年-月-日 小时:分钟:秒这样看来，我们只要获取对应的相关时间参数就可以替换出自己想要的时间格式了！     a – “am” 或是 “pm”    A – “AM” 或是 “PM”    d – 几日，二位数字，若不足二位则前面补零; 如: “01″ 至 “31″    D – 星期几，三个英文字母; 如: “Fri”    F – 月份，英文全名; 如:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_38693720

  1. PHP date函数参数详解

  2. time()在PHP中是得到一个数字,这个数字表示从1970-01-01到现在共走了多少秒,很奇怪吧 不过这样方便计算, 要找出前一天的时间就是 time()-60*60*24; 要找出前一年的时间就是 time()*60*60*24*365 那么如何把这个数字换成日期格式呢,就要用到date函数了  $t=time();  echo date(“Y-m-d H:i:s”,$t); 第一个参数的格式分别表示: a – “am” 或是 “pm”  A – “AM” 或是 “PM”  d – 几日

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：weixin_38564826

  1. 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

  2. 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：tracestudio
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