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搜索资源列表

  1. DBoW3 视觉词袋模型-网络版

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  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_29828623

  1. 视觉SLAM中的cmake库

  2. 视觉SLAM中的各个cmake库源文件，包括Sophus、ceres、g2o、DBow3、Pangolin

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：hz490727

  1. slam相关库

  2. 包括ceres，sophus，g2o，DBow3.tar，Pangolin.tar等库

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-02-17
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：qq_41154425

  1. SLAM库大礼包：ceres-solver、DBow3、g2o、opencv-3.1.0、Pangolin、Sophus

  2. 本资源在github可以找到，小白为了装机方便，将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件，解压后用cmake安装即可。小白使用的系统是：Ubuntu16.04.6，不用担心相关文件过时的问题，通过“sudo apt-get update”指令更新即可。

  3. 所属分类：其它

  1. Imaging_lidar_place_recognition：ICRA 2021-使用成像激光雷达的稳健位置识别-源码

  2. 使用成像激光雷达的稳健位置识别 使用高分辨率成像激光雷达的位置识别包。 为了获得最佳性能，强烈建议配备64个以上均匀分布通道的，即。 相依性 cd ~/Downloads/ git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git cd ~/Downloads/DBow3/ mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. sudo make install 安装套件 使用以下命令下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：weixin_42099906

  1. SLAM_Related-源码

  2. SLAM_相关 与SLAM相关的一些算法... 3rdparty：ceres，g2o，googletest，opencv，穿山甲，pcl，sophus，DBow3 ...

  3. 所属分类：其它