proj2_saini_neha ENPM661，自主机器人计划

ENPM661-Project-2

ENPM661-自主机器人的路径规划 项目2-广度优先搜索的实施 “狩猎的陆龟” 要运行该程序，您需要确保您的python解释器支持以下软件包： matplotlib 3.3.4 numpy的1.20.1 点21.0.1 pygame 2.0.1 该项目包含以下五个文件： __main__.py __main_explore__.py configuration.py 迷宫 myQueue.py 前两个文件是应该在系统上运行的主文件。 其他三个文件用于以下目的： conf

ENPM661 Project1：解决16个拼图 初始状态存储为一维列表。 例如[1 2 4 5 7 8 9 10 0 11 12 13 15 14 3 6]要达到的目标状态是[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15] 该程序使用蛮力方法达到目标状态。 程序遵循以下逻辑 将初始状态附加到打开列表和访问列表。 有一个for循环遍历打开列表。 查找空白图块的位置，并检查该图块的可能运动。 检查是否已经拜访了新孩子。 如果不是，则将其附加到访问列表和打开列表中

ENPM661-自主机器人计划 ENPM661“自动机器人计划”中的所有作业和项目的列表 迄今为止进行的项目 1. Python编程实践： 2. 15拼图挑战：