ESC-704随机系统 该存储库包含随机系统类的代码，练习，论文和项目。 小型项目 标题：“动态系统的路径集成随机最优控制：上推任务” 该项目使用路径积分解决了随机最优控制问题。 为了说明该解决方案的方法，将其应用于两个动态系统：推车上的倒立摆和两连杆平面机器人：