基于Atmel AT91SAM9263(ARM 926EJ-STM,主频200MHz)工业级处理器 l 板载128MB NandFlash,64MB SDRAM l 体积细小,功耗低,裁剪灵活 l 支持3.5、4.3、5.6、7寸LCD液晶屏,可在高达800*480分辩率下流畅显示 l 预装Microsoft WinCE 6.0或Linux 2.6操作系统,提供相关驱动源码 l 提供全部板载外设驱动程序说明及相关测试程序 UploadFile/2009/09/DownloadFile/SBC6
一般的ARM都提供超过100路的GPIO复用管脚,要使用这些管脚,就必须首先将其驱动起来。如果使用的芯片带有MMU内存管理,那么在写驱动模块的时候不能直接去操作物理地址,必须利用io rem ap命令重新映射。
1.I/O端口
和硬件打交道离不开I/O端口,老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口,在Linux下,操作系统没有对I/O端口屏蔽。也就是说,任何驱动程序都可以对任意的I/O端口操作,这样就很容易引起混乱。每个驱动程序都应该自己避免误用端口,有两个重要的kernel函数可以