注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. gps信号模拟软件

  2. 自由驾驶模式 + 三种航迹重播模式（逐点重放航迹模式，手控速度 航迹模式，比例速度航迹模式）。运行中根据需要可在四种模式间无缝自由切换。 航迹文件支持plt、gpx（含gpx航迹及Garmin详细航线）、kml、gpssim、trk。 可将航迹文件另存为带速度、方位角，及卫星状态的nmea文件。 航迹重播时具有丰富的控制项，可快进、快退，选择某个段，反序，循环，亦可 人为加入左右偏移。 载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。 可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API，在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-29
    • 文件大小：693kb
    • 提供者：a565711810

  1. 自动驾驶的航线控制系统设计

  2. 这是本人自己本科的毕业设计 包括任务书 计划表 论文 ppt 代码 原理图 都是本人自己的劳动结晶 主要是用stm32 控制gps 进行定位导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-01-26
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：braverygy

  1. 训练你的头脑到达顶尖效率的20种方法 和程序员的*之道来源： 杨志平的日志

  2. 训练你的头脑到达顶尖效率的20种方法 来源： 杨志平的日志 你是否感到越来越难集中注意力，或者难以进行心算？我希望你不要接受这么一种主张：随着年龄增长头脑的敏锐性必然会减弱。 许多事情能够导致头脑的工作效率下降，而且我喜欢称其中一个主要的因素为“使用它或者失去它”综合症。 这篇文章是《我的生活巨变》的杰夫 尼克尔斯写的报告。他的使命和他的博客的关注点是帮助人们找到生命中的成功和意义。杰夫是一位有深度的作家，我鼓励你读完后去拜访他。 杰夫用这份伟大的列表来帮助我们避免可怕的“使用它或者失去它”综

  3. 所属分类：其它

  1. GPS/GIS 与多传感器技术在 ITS 中的应用进展

  2. 我国的智能交通系统（ITS）研究正处于蓬勃发展时期，在技术实现方面，从基于 单频 GPS 的导航向着基于 CORS 的精密定位导航发展；从单纯 GPS 导航到多传感器技术导 航，再到基于 GIS 平台的数据采集、分析与管理、智能决策、信息处理与发布、综合调度 和诱导等全方位功能的发展，收费系统从人工收费到电子收费并向 GPS/GIS 自动收费的方 向发展，无人驾驶是智能汽车的必然发展趋势。

  3. 所属分类：其它

  1. gps 模拟信号

  2. 自由驾驶模式 + 三种航迹重播模式（逐点重放航迹模式，手控速度 航迹模式，比例速度航迹模式）。运行中根据需要可在四种模式间无缝自由切换。 航迹文件支持plt、gpx（含gpx航迹及Garmin详细航线）、kml、gpssim、trk。 可将航迹文件另存为带速度、方位角，及卫星状态的nmea文件。 航迹重播时具有丰富的控制项，可快进、快退，选择某个段，反序，循环，亦可 人为加入左右偏移。 载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。 可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API，在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-24
    • 文件大小：692kb
    • 提供者：xixigezi

  1. 单片机的GPS定位系统的设计制作.pdf

  2. 想做自动驾驶小车的可以借鉴一下。这是用GPS来结合单片机控制的，值得一试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-21
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：u011121478

  1. 基于STM32的GPS导航无人驾驶小车

  2. 这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-22
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：ziyiyunmen

  1. 简洁的海图导航软件OpenCPN(支持AIS船只识别系统输入

  2. Open CPN 能够支持： BSB 栅格，C-MAP (CM93/2) 和 S-57 ENC 矢量格式的数据 AIS 船只识别系统输入 NMEA GPS 或 Gpsd 数据输入 导航点和自动驾驶 无限制的路线和标注输入 导航数据缝合 多国语言支持 多平台支持 GRIB 气象信息叠加

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-03-29
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：kimihong

  1. ArduRover2.5使用手册

  2. 无人车开发 ArduRover GPS自动驾驶 APM小车 Pixhawk

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lldz918

  1. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案

  2. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案，openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼（EKF）滤波，广泛使用在车载系统和导弹，无人机系统的精确定位

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：xiaoxilang

  1. 自动驾驶仿真软件PreScan的用户手册

  2. Prescan 是该公司自主研发的基于智能驾驶 V 型开发流程的核心工具，该软件是一款基于物理模型的仿真平台，广泛用于汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS)和自动驾驶系统的开发，包括多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I 通讯技术的智能驾驶应用。PreScan 支持多种使用模式，从模型在环 (MIL)到实时的软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 等。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-02-20
    • 文件大小：157mb
    • 提供者：dif8911

  1. 集GPS定位系统、导航信息资料库系统等多种系统的智能驾驶汽车解决方案.pdf

  2. 本文介绍一种把导航信息资料库系统、GPS定位系统、道路状况信息系统、车辆防碰系统、紧急报警系统、自动驾驶系统等多种系统集于一体的智能汽车。智能汽车的高速、高性能的自动驾驶技术将会缓解交通堵塞的压力，降低污染，减少对额外公路的需求，而且在消除交通事故的同时也就挽救了人的生命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 通信与网络中的基于GPS的智能公交报站系统

  2. （更多公交智能方案请参看维库技术资料网 http://www.dzsc.com/data）      引言 　　近年来，随着城市公交事业的迅速发展，国内公交车报站的方式已经有了很大改善，由传统的售票员喊话报站逐渐变为驾驶员使用报站器手动报站。 　　虽然手动报站器使用比较方便，但是因为驾驶员需要在保证安全驾驶的前提下进行报站，所以经常出现报站不及时，甚至错报、漏报的现象，而且让驾驶员在驾驶过程中进行报站也存在安全隐患。采用自动报站的方式可以大大减轻驾驶员的工作量，促进公交系统的现代化进程。要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38569109

  1. 通信与网络中的公交车载GPS智能报站系统设计

  2. 近年来， 随着城市公交事业的迅速发展， 国内公交车报站的方式已经有了很大改善， 由传统的售票员喊话报站逐渐变为驾驶员使用报站器手动报站。 　　虽然手动报站器使用比较方便， 但是因为驾驶员需要在保证安全驾驶的前提下进行报站， 所以经常出现报站不及时， 甚至错报、漏报的现象， 而且让驾驶员在驾驶过程中进行报站也存在安全隐患。采用自动报站的方式可以大大减轻驾驶员的工作量， 促进公交系统的现代化进程。要实现自动报站， 需要实时测出公交车的位置， 以确定公交车是否已经到达站点。利用GPS 可以确定公交车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_38566180

  1. sailboat_auto_navigation:遥控帆船自动驾驶仪-源码

  2. 遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_42106299

  1. 自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总

  2. 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构，并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。下图显示了自动驾驶汽车系统的典型架构框图，其中感知和决策系统显示为不同颜色的模块集合。感知系统负责使用车载传感器捕获的数据，如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：weixin_38658086

  1. State-estimation-e-localization：多伦多大学的自动驾驶汽车状态估计和本地化-源码

  2. 目标 了解参数和状态估计的最小二乘法 将线性卡尔曼滤波器及其非线性变体，扩展和无味卡尔曼滤波器应用于状态估计问题 为典型的定位传感器（例如GPS接收器，惯性传感器和LIDAR距离传感器）开发模型 了解LIDAR扫描匹配和迭代最近点（ICP）算法 使用这些工具将来自多个传感器流的数据融合到自动驾驶汽车的单个状态估计中 重要性 动机 我在哪里？ 我移动多快？ 为什么很难：传感器和测量不完美 定义 本地化：确定车辆位置和方向的过程 如何？ 例如状态估计 状态估计：根据一组[噪声]测量值计算[物理量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_42131276

  1. S3-16-we-drive-u：WeDriveU无人驾驶汽车机动性服务，软件系统开发课程考试项目-源码

  2. WeDriveU自动驾驶汽车出行服务 Descrizione。 L'azienda WeDriveU punta a diventare Leader nei servizi dimobilitàne e servizi dimobilitàsmart e per questo sièdotata di different self-driving car munite di connessione ad internet e gps e collocate all'interno di sp

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：542kb
    • 提供者：weixin_42136477

  1. 基于GPS的智能公交报站系统

  2. （更多公交智能方案请参看维库技术资料网 https://www.dzsc.com/data）      引言 　　近年来，随着城市公交事业的迅速发展，国内公交车报站的方式已经有了很大改善，由传统的售票员喊话报站逐渐变为驾驶员使用报站器手动报站。 　　虽然手动报站器使用比较方便，但是因为驾驶员需要在保证安全驾驶的前提下进行报站，所以经常出现报站不及时，甚至错报、漏报的现象，而且让驾驶员在驾驶过程中进行报站也存在安全隐患。采用自动报站的方式可以大大减轻驾驶员的工作量，促进公交系统的现代化进程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38693589

  1. hms_autonomous_vehicle:该项目提供了为ICAR 2019特刊提交的文章``使用动态贝叶斯网络进行诊断和预后的无人驾驶汽车的健康监控系统''中描述的数据集和实现。-源码

  2. 基于动态贝叶斯网络的无人驾驶车辆健康监测系统 由USP的IagoPachêcoGomes创建-圣保罗大学ICMC-数学与计算机科学研究所 介绍 HMS_Autonomous_Vehicle是自动驾驶汽车的故障检测和诊断（FDD）和诊断系统（PS）的实现，该系统使用动态贝叶斯网络（DBN）监视GPS传感器以及横向和纵向控制器。它还提供了用于学习DBN参数的数据集，这些数据集是使用车辆CaRINA 2（用于自动导航的智能机器人车）[3]收集的。 执照 Apache许可2.0 引文 用法 使用文件夹数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_42101056
« 12 3 »