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无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计
针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性,建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统. 采用Kalman 滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用. 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差. 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真, 验证了该理论分析. 结果表明:
所属分类:
电信
发布日期:2012-07-09
文件大小:316416
提供者:
durixu2007
gps距离算法
gps距离算法,应用程序,包含源代码,验证通过
所属分类:
C
发布日期:2012-07-13
文件大小:22528
提供者:
wuxinhope111
FFT捕获算法
关于GPS导航传统捕获算法方面改进的论文。
所属分类:
电信
发布日期:2012-07-26
文件大小:480256
提供者:
taxiaozheshuowose
蚁群算法 Ant_clony_of_alogrithm
蚁群算法是一种优化选择进化算法,应用本算法可以解算gps载波相位整周模糊度 ,Ant_clony_of_alogrithm
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-08-07
文件大小:260096
提供者:
chenkui_ck
LAMBDA算法
lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法,是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位,测姿和定向的算法。
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-07
文件大小:4194304
提供者:
chenkui_ck
lambba算法
lambda算法是一种基于最小二乘调整的整周模糊度搜索算法,本算法给出了lambda算法实现
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-07
文件大小:152576
提供者:
chenkui_ck
gps单点定位
本代码是基于 matlab平台编写的最小二乘单点定位,算法广泛应用在桂平市定位中
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-07
文件大小:81920
提供者:
chenkui_ck
GPS偏差算法
给大家提供个偏差算法,偏差为少于1米,为需要的程序员们一个方便
所属分类:
Android
发布日期:2012-08-30
文件大小:2048
提供者:
lxmf123
GPS卫星定位及若干问题的分析
GPS卫星定位及若干问题的分析 定位算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-11-17
文件大小:183296
提供者:
taotaotao110
C# GPS单点定位源程序(包含算法设计文档)
GPS单点定位源程序(包含算法设计文档),设计文档里面有详细的设计过程及说明。程序可以读取Rinex格式的导航文件和观测文件
所属分类:
C#
发布日期:2012-11-19
文件大小:291840
提供者:
apple_hacker
大批量高精度gps数据的处理
该论文包含对gps数据处理的算法,有例子分析,发表在IEEE上的论文,有具体演示的例子。
所属分类:
Android
发布日期:2012-11-20
文件大小:367616
提供者:
edwinwangchen
GPS高程拟合中神经网络法的基本思想
高程问题一直是困扰GPS的问题之一,而不同的GPS高程拟合方法都有其适用条件,并且精度不等。本 文在对人工神经网络的基本原理、神经元模型、网络结构、数据结构和训练方式等研究的基础上,给出一种新的 算法(新BP算法)。以“阜新控制网改造工程”作为一个具体实例,使用Matlab语言来完成GPS高程的拟合,并 与其他方法作了比较,最后给出有益的结论。
所属分类:
咨询
发布日期:2012-11-20
文件大小:235520
提供者:
abab14
GPS非差算法论文
一个非常好的论文,关于GPS非差算法的,有兴趣的可以下载看一下
所属分类:
交通
发布日期:2012-12-18
文件大小:1048576
提供者:
ysx835951660
GPS位置解算MATLAB仿真
GPS定位卫星位置解算MATLAB仿真,可直接运行,对GPS导航算法有很大的参考价值!
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-04
文件大小:2048
提供者:
keysmith
车载捷联惯导系统定位测姿算法研究
GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据此编 程进行工程应用数据处理
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-30
文件大小:189440
提供者:
samecos
GPS LAMBDA算法
GPS整周模糊度LAMBDA算法,本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法,将差分GPs的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中,用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间,而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件,对搜索空间进行了简约,提高了求解整周模糊度的速度,同时,通过Ch01esky分解提高搜索效率。
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-04
文件大小:431104
提供者:
sunnywlf1
GPS应用程序设计
gps 的基础描述,适合初学者,比较祥细,定位原理,地理坐标系统,相关算法。
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2013-03-11
文件大小:6291456
提供者:
slkj0703
7个经典传感器网络节点定位算法的MATLAB代码
7个经典的无线传感网(WSN)节点定位算法的matlab代码,算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP,另外还包括: A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Mode
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2013-03-14
文件大小:8388608
提供者:
lrteamo
GPS单点定位程序
本程序 能够进行 rinex格式的读取,并通过spp单点定位算法解算出测站的wgs84坐标,程序采用逐历元计算,可以得到每个历元的接收机钟差。
所属分类:
交通
发布日期:2013-03-23
文件大小:5242880
提供者:
hpulizhen
天文CCD观测的星象定心算法.pdf
天文CCD观测的星象定心算法.pdf天文CCD观测的星象定心算法.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2008-09-02
文件大小:183296
提供者:
q042096
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