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  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性,建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统. 采用Kalman 滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用. 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差. 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真, 验证了该理论分析. 结果表明:
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-07-09
    • 文件大小:316416
    • 提供者:durixu2007
  1. gps距离算法

  2. gps距离算法,应用程序,包含源代码,验证通过
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-07-13
    • 文件大小:22528
    • 提供者:wuxinhope111
  1. FFT捕获算法

  2. 关于GPS导航传统捕获算法方面改进的论文。
  3. 所属分类:电信

  1. 蚁群算法 Ant_clony_of_alogrithm

  2. 蚁群算法是一种优化选择进化算法,应用本算法可以解算gps载波相位整周模糊度 ,Ant_clony_of_alogrithm
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:260096
    • 提供者:chenkui_ck
  1. LAMBDA算法

  2. lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法,是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位,测姿和定向的算法。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:chenkui_ck
  1. lambba算法

  2. lambda算法是一种基于最小二乘调整的整周模糊度搜索算法,本算法给出了lambda算法实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:152576
    • 提供者:chenkui_ck
  1. gps单点定位

  2. 本代码是基于 matlab平台编写的最小二乘单点定位,算法广泛应用在桂平市定位中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:81920
    • 提供者:chenkui_ck
  1. GPS偏差算法

  2. 给大家提供个偏差算法,偏差为少于1米,为需要的程序员们一个方便
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2012-08-30
    • 文件大小:2048
    • 提供者:lxmf123
  1. GPS卫星定位及若干问题的分析

  2. GPS卫星定位及若干问题的分析 定位算法
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-11-17
    • 文件大小:183296
    • 提供者:taotaotao110
  1. C# GPS单点定位源程序(包含算法设计文档)

  2. GPS单点定位源程序(包含算法设计文档),设计文档里面有详细的设计过程及说明。程序可以读取Rinex格式的导航文件和观测文件
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2012-11-19
    • 文件大小:291840
    • 提供者:apple_hacker
  1. 大批量高精度gps数据的处理

  2. 该论文包含对gps数据处理的算法,有例子分析,发表在IEEE上的论文,有具体演示的例子。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2012-11-20
    • 文件大小:367616
    • 提供者:edwinwangchen
  1. GPS高程拟合中神经网络法的基本思想

  2. 高程问题一直是困扰GPS的问题之一,而不同的GPS高程拟合方法都有其适用条件,并且精度不等。本 文在对人工神经网络的基本原理、神经元模型、网络结构、数据结构和训练方式等研究的基础上,给出一种新的 算法(新BP算法)。以“阜新控制网改造工程”作为一个具体实例,使用Matlab语言来完成GPS高程的拟合,并 与其他方法作了比较,最后给出有益的结论。
  3. 所属分类:咨询

    • 发布日期:2012-11-20
    • 文件大小:235520
    • 提供者:abab14
  1. GPS非差算法论文

  2. 一个非常好的论文,关于GPS非差算法的,有兴趣的可以下载看一下
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2012-12-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ysx835951660
  1. GPS位置解算MATLAB仿真

  2. GPS定位卫星位置解算MATLAB仿真,可直接运行,对GPS导航算法有很大的参考价值!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-04
    • 文件大小:2048
    • 提供者:keysmith
  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据此编 程进行工程应用数据处理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-30
    • 文件大小:189440
    • 提供者:samecos
  1. GPS LAMBDA算法

  2. GPS整周模糊度LAMBDA算法,本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法,将差分GPs的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中,用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间,而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件,对搜索空间进行了简约,提高了求解整周模糊度的速度,同时,通过Ch01esky分解提高搜索效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-03-04
    • 文件大小:431104
    • 提供者:sunnywlf1
  1. GPS应用程序设计

  2. gps 的基础描述,适合初学者,比较祥细,定位原理,地理坐标系统,相关算法。
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2013-03-11
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:slkj0703
  1. 7个经典传感器网络节点定位算法的MATLAB代码

  2. 7个经典的无线传感网(WSN)节点定位算法的matlab代码,算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP,另外还包括: A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Mode
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2013-03-14
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:lrteamo
  1. GPS单点定位程序

  2. 本程序 能够进行 rinex格式的读取,并通过spp单点定位算法解算出测站的wgs84坐标,程序采用逐历元计算,可以得到每个历元的接收机钟差。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2013-03-23
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:hpulizhen
  1. 天文CCD观测的星象定心算法.pdf

  2. 天文CCD观测的星象定心算法.pdf天文CCD观测的星象定心算法.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-09-02
    • 文件大小:183296
    • 提供者:q042096
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