初级设计Spydercam SpyderCam设计来自对HyperRail的更便宜替代产品的需求。 仅使用三个挂架，琴弦和马达，SpyderCam便比HyperRail所需的机械组件便宜得多。 但是，SpyderCam的缺点是需要更多无障碍的空间才能正常工作。 最初，有必要决定将挂架放置在何处，其高度，以及需要哪种类型的三角形以实现移动有效载荷所能覆盖的最大可能面积。 在确定了度量标准之后，项目的不同部分的开发彼此独立地开始了。 Arduino代码和MATLAB GUI是根据团队会议上定义的