实验室作业3：简单的计步器 介绍 Lab3是先前Lab2的延续，在该Lab2中，您将实现一个简单的计步器来计算步数。 骨架代码可以在上找到。 计步器是一种通常为便携式，电子或机电的设备，它通过检测人的手或臀部的运动来对人所采取的每个步骤进行计数。 任务0 –配置加速度计，编写辅助函数并计算标准 在实验2中，采样率配置为6.66kHz 。 它远远超出了步行甚至跑步的自然频率。 在实验3中，最好将较低的采样率与低通滤波器一起使用，以减少意外的噪声。 待办事项：将加速度计控制寄存器设置为工作在10