乐高积木领域和问题 HDDL Legos规划领域和问题。 author：Belal HMEDAN 领域 种类 在此域中，有三种类型： 1.位置：是指空中或工作空间内的点。 2.块：指2x2的最小Lego-duplo块。 3.抓手：指机器人抓手。 任务 要完成的主要任务是： 选择乐高玩具的任务：（ (:task pick :parameters (?g - Gripper ?x - Block ?pos - Location)) 放置乐高的任务：（ (:task place :parame