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搜索资源列表

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版-第15章-基于视觉的控制

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_14903801

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版第16章-高级视觉伺服

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_14903801

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版第17章-附录

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_14903801

  1. 机器人学、机器视觉与控制

  2. MATLAB　机器人工具箱对应的指导入门书，对于刚开始接受机器人的来，是入门的指导书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：132120576
    • 提供者：kingmember

  1. 机器人工具箱

  2. 此代码非常适合初学机器人，想通过matlab编程软件进行机器人模拟的试验，希望可以共享给大家1

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-28
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：xie1508973917

  1. 4R动机器人逆运动学—基于MATLAB

  2. 许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（自由度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：925696
    • 提供者：elen005

  1. 用MATLAB控制一个真实的机械臂

  2. 本文档描述了如何将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：877568
    • 提供者：elen005

  1. 基于MATLAB的码垛搬运机器人

  2. 随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：programmer0000

  1. MatLab Robotics Toolbox

  2. Matlab的机器人工具箱，澳大利亚某大学教授的，非常好用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：canmaymust

  1. 利用matlab的机器人工具箱 做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹

  2. 利用matlab的机器人工具箱 做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：stone_leaf_

  1. Robotics Toolbox 10.3.1 matlab机器人工具箱10.3.1

  2. From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-13
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_36288661

  1. 机器人工具箱matlab robot toolbox

  2. matlab roobotic toolbox机器人工具箱 强大的处理能力，10.3版本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-28
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zhifeia

  1. Robotics, Vision and Control ——Fundamental Algorithms in Matlab 原版 PDF

  2. Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。高清的文字版，并且带有书签和彩图。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：160432128
    • 提供者：weixin_42927959

  1. robotics toolbox 8.0工具箱

  2. 千辛万苦找到的matlab机器人工具箱8.0版本，可以完美运行旧论文上的机器人连杆建模程序。可以节约轨迹规划时的大量时间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45026040

  1. 机器人工具箱-robot.rar

  2. 机器人工具箱-robot.rar 使用方法：解压放到（安装路径）D:\Program Files\MATLAB71\toolbox，然后打开matlab，file——set path，添加robot及其子文件夹。 之后，file——preferences——general的tool path caching点击update tool path

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841365

  1. RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计

  2. RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. Robotics TOOLBOX 2002 for MATLAB.pdf

  2. MATLAB 机器人工具箱 适合工业机器人运动学学习，MATLAB中工业机器人仿真模拟学习。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：1003520
    • 提供者：zhoujin206

  1. 6自由度机器人正逆运动学matlab

  2. 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

  2. MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_37638018
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