Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。 参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php 此pdf清晰度高，文件大，由于上传限制，故压缩成三部分，都下完后，一起解压，后两部分不要分
Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。 参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php 此pdf清晰度高，文件大，由于上传限制，故压缩成三部分，此为第三部分。
题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2
CNN——卷积神经网络类数字识别matlab实现代码,原因是现在而与Matlab c++ / CUDA库前端比一个Matlab库。这个项目提供了matlab类卷积神经网络的实现。勒存这网络是由Yann和已经成功地使用在许多实际应用,如手写数字识别、人脸检测、机器人导航等更多信息。由于卷积网络的一些建筑的特性,如重量共享实现它是不现实的利用Matlab神经网络工具箱没有它的源代码的修改。这就是为什么这类作品几乎独立于神经网络工具箱(即将完全独立这个版本包括示例使用CNN手写数字的识别。如果你只是
