移动机器人 此回购描述了移动机器人的运动学和控制系统。 （实际上，此仓库的目标主要是研究C ++，ROS2和移动机器人！） 待办事项清单 创建单位系统 捻 位置 移动机器人 基本的移动机器人框架 差动驱动 逆运动学 正向运动学 带全向轮的3WD全向驱动器 带麦加纳姆轮的4WD全向驱动器 逆运动学 正向运动学 带全向轮的4WD全向驱动器 数值方法 数字滤波器 参考