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  1. 向人类学习如何抓取:数据驱动的架构 拟人软手自主抓握

  2. 软手是将顺应性元素嵌入其机械设计中的机器人系统。这样可以有效地适应物品和环境,并最终提高其抓握性能。如果与经典的刚性手相比,这些手在人性化操作方面具有明显的优势,即易于使用和坚固耐用。但是,由于缺乏合适的控制策略,它们在自主控制方面的潜力仍未得到开发。为了解决这个问题,在这项工作中,我们提出了一种方法,可以从观察人类策略开始,使软手能够自主地抓握物体。通过深度神经网络实现的分类器将要抓取的物体的视觉信息作为输入,并预测人类将执行哪些操作来实现目标。因此,此信息用于从一组人类启发的原语中选择一个,
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:560128
    • 提供者:qq_16481211
  1. FXLS8962AF Data sheet.pdf

  2. NXP FXLS8962AF Data sheet.pdf 资源来自NXP官网,版权归NXP所有!NXP Semiconductors FXLS8962AF 3-Axis Low-g Accelerometer 5 Block diagram 32-Sample Output Data Buffer FIFO/LIFO Figure 1. Block Diagram FXLS8962AF AI information provided in this document is sub cct to
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-21
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:microcosmv
  1. TJA1145.pdf

  2. TJA1145收发器,支持CAN FD,支持指定报文ID唤醒,高速CAN。NXP Semiconductors TJA1145 High-speed Can transceiver for partial networking 3. Quick reference data Table 1. Quick reference data SymbolParameter Conditions yp Max Unit BAT battery supply voltage 4.5 supply volta
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-07-13
    • 文件大小:555008
    • 提供者:zhimu
  1. ssd300模型预测代码.py

  2. SSD的预测过程主要分为以下几个阶段: 首先根据类别置信度确定其类别与其对应的置信度值,并过滤掉属于背景的预测框; 根据置信度阈值0.5对预测框进行过滤,对剩下的预测框进行解码和校正,得到预测框真实的位置信息; 根据置信度进行降序排列,保留部分预测框并进行NMS,过滤掉那些重叠度较大的预测框得到最终检测结果;
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-07-13
    • 文件大小:9216
    • 提供者:weixin_40255359
  1. BW-50NM 快速启动手册 v1.1.pdf

  2. BW-50NM 快速启动手册 里面有详细的介绍内容,以及详细的参数设置内容BEACO GLOBAL TECHNOLOGY BW-5ONM MIMO 工业电台快速启动手册 ,硬件接线图: Antenna(RP INC)+ Vin+接24VDC+GND接24VDC RS4354224 线连接图: 电台的 LAN口连 接 进行配置 BEACO GLOBAL TECHNOLOGY BW-5ONM MIMO 工业电台快速启动手册 三,设置本地电脑IP地址: 设置|P地址192.168.168.10 子
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u010059426
  1. People.zip

  2. 基于支持向量机的行人检测软件,平台为Anaconda,语言为Python,用的是HOG+SVM+NMS(内含四张图片和一个视频)
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_38402311
  1. SNMP+NMSTool.rar

  2. SNMP 的源码包net-snmp-5.7.3.tar.gz,以及NMS的网络管理工具SugarNMSTool,SNMP源码包的使用说明详见博客:https://blog.csdn.net/sunny_hu92/article/details/107087713 SugarNMSTool 的使用说明在目录下有。
  3. 所属分类:网络监控

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:sunny_hu92
  1. opencv-4.4.0-vc14_vc15.exe

  2. opencv-4.4.0-vc14_vc15.exe 版本:4.4.0 2020年7月 OpenCV 4.x的夏季更新已发布 :晴天: 此版本的亮点: SIFT(尺度不变特征变换)算法已移至主存储库(SIFT的专利已过期) DNN模块: 改进的图层/激活/支持更多模型: 最新的Yolo v4检测器:#17148。为[yolo]层(Yolo v3和Yolo v4)禁用了每层NMS,因为它们是不正确的-用于cv::dnn::NMSBoxes所有检测。 ONNX:添加对Resnet_b
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-19
    • 文件大小:212860928
    • 提供者:quarles123
  1. Faster-RCNN.ipynb - Colaboratory(light).pdf

  2. 训练Faster RCNN大致流程梳理,包括:构建特征提取网络、生成Anchor、生成RPN网络的训练标签、构建RPN网络、NMS、生成rois标签、构建Fast RCNN网络(RoIHEAD)、计算RPN和Fast RCNN两部分损失。 简洁的代码加上清新的笔记,每一步都可以即时运行得到结果,简单易懂
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-09-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43711554
  1. WIMAX LDPC码译码器的FPGA实现

  2. 设计了基于TDMP-NMS算法的码率码长可配置LDPC码译码器,支持WIMAX标准LDPC码的译码。 通过插入最短的额外时钟周期,使得更新后的节点信息得到了及时利用。采用一种工作于增量模式的基于填充算法的桶形移位寄存器结构,实现了对该标准中576、768、1152、2304 4种码长LDPC 码译码的支持。结果表明所设计的译码器完全能满足WIMAX标准对数据吞吐率的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:269312
    • 提供者:weixin_38693476
  1. 通信与网络中的SNMP协议在WAGO工业以太网系统中的应用

  2. 1 引言   众所周知,SNMP(Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议)提供了一种从网络上的各种设备中收集网络管理信息的方法,它是一个标准的用于管理IP网络节点的协议,为现场设备向网络管理站报告问题和错误提供了一种方法。目前,几乎所有的网络设备生产厂家都实现了对SNMP的支持。随着工业以太网技术在自动化领域的不断发展,SNMP通讯技术在自动化控制设备中也得到了广泛的应用,它可以方便地将工业现场的一些信息快速、方便得传输到工厂管理系统。   2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:217088
    • 提供者:weixin_38552083
  1. 通信与网络中的三种方法助你更好的测试无线网路性能

  2. 量化网络在个体用户上体验一直是很困难的工作,而测量无线网络性能的挑战性则更高。     因为WLAN环境确实非常复杂,因此真的没有任何一个工具可以一次性测量无线性能的各个方面。通常,网络支持人员能够采用的最佳方法是使用大量的工具尽可能详尽地描绘出无线环境的运行情况。这个工作的目标是:了解网络有多“健康”,同时确定在网络特定位置的各个客户端在特定时刻所消耗Wi-Fi带宽的数量。     寻找正确的工具只是做对了一半     在描绘大网络环境视图时,我们不仅明确有哪些工具可以使用,更要理解一点
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:90112
    • 提供者:weixin_38723699
  1. 通信与网络中的基于移动代理的网络管理框架

  2. 基于移动代理的网络管理框架的中心思想是利用移动代理与驻留在设备上的传统的固定式代理进行信息交换,以完成管理功能。移动代理服务器(MAS)是整个网管框架的关键组成部分。移动代理发布者一般来说来自于网管中心,也可能来自其他远程MAS。网管中心的MAS可以安装在NMS同一台主机上,也可以分开安装,主要具有以下功能。   ①根据NMS的请求组成具有特定功能的移动代理,通过代理传输协议(ATP)发送到远程MAS。代理的功能可以根据NMS策略的变化及时进行调整。   ②分析移动代理返回的结果,生成被管设
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-14
    • 文件大小:86016
    • 提供者:weixin_38723461
  1. 通信与网络中的PowerDsine推出安全网络管理产品

  2. PowerDsine的6500 PoE Midspan系列是首个具有高级安全网络管理的产品,可提供终生质保。    6500 PoE Midspan系列产品具有高级远程管理功能,便于企业实施IP电话、无线局域网接入和IP监视系统,可提供6-、12-、24-和48端口等几种型号。它采用该公司的PowerView Pro网络管理系统(NMS),提供具有加密数据传输的SNMPv3远程管理。它可从网络中任何一台PC进行基于网页的管理操作,支持高级验证和加密算法(MD5和DES)。    24端口mids
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:36864
    • 提供者:weixin_38545485
  1. 模拟技术中的与功率电子相关的部分英文缩写释义

  2. AGENT:为支持SNMP网路设备上负责维护MIB与网管系统(NMS)      的一种沟通程式。  AMP:电流单位;即安培。  ANSI(AMERICAN NATIONAL STANDARDS INSTITUTE):美国国家      标准协会的简称,IEEE规范内容就是该机构所发布。  BTU:(BRITISH THERMAL UNIT)英联邦热能小组的缩写,该单位      常常利用热能原理设计建造暖气设备与冷却系统。并认为      电子设备所散出的热源,有时与气候有关,为此,该单位 
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:94208
    • 提供者:weixin_38501206
  1. 使用IPython下的Net-SNMP来管理类UNIX系统的教程

  2. 引言 对于简单网络管理协议 (SNMP),大多数系统管理员都具有一定的使用经验,或者至少听说过它。如果您正在一个数据中心工作,那么您每天都可能采用某种方式与 SNMP 进行交互。有许多给人印象深刻的、同等规模的网络管理系统 (NMS) 或者网络监视系统使用了 SNMP 监视,但本文并不打算介绍这些系统。本文主要涉及的是通过 Python? 语言来研究 SNMP,并亲自编写相关的代码。 一位朋友最近告诉我,有时候遇到的情况就像:只是希望沿着街道一路走到奶奶家,而不需要乘坐像 Saturn V 火箭
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-25
    • 文件大小:124928
    • 提供者:weixin_38569675
  1. python3使用tkinter实现ui界面简单实例

  2. 复制代码 代码如下:import timeimport tkinter as tkclass Window:    def __init__(self, title=’nms’, width=300, height=120, staFunc=bool, stoFunc=bool):        self.w = width        self.h = height        self.stat = True        self.staFunc = staFunc        se
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-23
    • 文件大小:37888
    • 提供者:weixin_38703866
  1. 基于机器视觉的乳液泵缺陷检测方法研究

  2. 样本分布 数据增强 队伍方案 Faster-RCNN+FPN+Multi-stage traing method+Scale Normalization for training+cascade RCNN Faster-RCNN+FPN+DCN+ROI Align+anchor(5:1)+OHEM(batch级别)+Soft-NMS+投票平均 Faster-RCNN+FPN+kmeans+ROIAlign+Soft-NMS Faster-RCNN+FPN+Coco预训练+multi-train/
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-07
    • 文件大小:309248
    • 提供者:weixin_38692928
  1. Canny 边缘检测算法_建筑物线性特征

  2. Canny 检测算法包含下面几个阶段: 1.图像灰度化 2.高斯模糊处理 3.图像梯度、梯度幅值、梯度方向计算 4.NMS(非极大值抑制) 5.双阈值的边界选取 1、图像灰度化   当仅提取一张图片的边界,单通道的图片已经足够提供检测出边界的信息。所以我们可以将R、G、B的3通道图片乃至更高维的高光谱遥感图像进行灰度化,这是一种降维操作,它减少了冗余数据从而降低了计算开销。以下是对RGB图片灰度化的方法: def gray( img_path): 计算公式: Gray(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:196608
    • 提供者:weixin_38689551
  1. canny边缘检测算子.pptx

  2. 图像分割之Canny边缘检测算子PPT,大致讲解三部分内容:求导、NMS、边缘寻找
  3. 所属分类:算法与数据结构

    • 发布日期:2021-01-05
    • 文件大小:785408
    • 提供者:DoveJay
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