ODMD数据集 ODMD是学习öbject d EPTH通过兼并otion和d etection所述第一数据集。 ODMD训练数据是可配置和可扩展的，每个训练示例均由一系列对象检测边界框，相机移动距离和地面真实对象深度组成。 作为基准评估，我们提供了四个ODMD验证和测试集，其中包含多个域中的21,600个示例，并且还转换了15,650个示例进行检测。 在我们的论文中，我们使用具有对象检测或分割功能的单个ODMD训练网络，以现有的驾驶和机器人技术基准获得最先进的结果，并通过可拍照手机估计对象深度