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搜索资源列表

  1. ORB特征点匹配

  2. ORB特征用于图像特征点的匹配，对学习图像特征点匹配的同学很有帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gupan86

  1. ORB an efficient alternative to SIFT or SURF

  2. ORB an efficient alternative to SIFT or SURF，这个是英文参考文献。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：883kb
    • 提供者：gupan86

  1. ORB算法特征点检测（VS2010）

  2. ORB算法特征点检测（VS2010+OpenCV2.3.1），检测后匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-11-30
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：u011423279

  1. ORB算法实现匹配

  2. ORB算法实现特征点匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-23
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：sinat_34860960

  1. Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

  2. Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yhhyhhyhhyhh

  1. ORB特征点提取

  2. 这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：qq_25254777

  1. opencv3 特征点检测和匹配

  2. 由于opencv3以后特征点的检测就已经移到contrib模块，同时它的调用函数发生了一点变化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：qq_25254777

  1. opencv3.4 SURF

  2. opencv3.4 的特征点匹配，因为试过orb后感觉效果好差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_25254777

  1. 使用ORB算法实现特征点匹配

  2. 使用python-opencv实现用ORB算法实现特征点匹配，代码量较低，内容较少。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-23
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qinyong11

  1. Opencv下SIFT、SURF、ORB图像匹配

  2. 利用opencv简单实现三种特征点匹配算法。SIFT算法 SIFT特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。SIFT算法时间复杂度的瓶颈在于描述子的建立和匹配 ，如何优化对特征点的描述方法是提升SIFT效率的关键。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：renyaoguoguo

  1. fast + orb.docx

  2. FAST是一种快速的特征点检测算法，ORB是在FAST基础上发展而来的特征匹配算法。在最后代码中加入RANSAC算法，对匹配点进一步进行过滤。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：911kb
    • 提供者：OEMT_301

  1. 视觉实验二：特征检测与匹配

  2. 特征检测与匹配的目标是识别一个图像中的关键点与另一个图像中的对应点之间的配对。在此实验中，你将编写代码以检测图像中的特征点（对于平移、旋转和照明具有一定的不变性），并在另一个图像中找到最佳匹配特征。为了帮你可视化结果并调试程序，我们提供了一个用户界面，可以显示检测到的特征和最佳匹配。我们还提供了一个示例ORB特征检测器，用于结果比较。该实验有三个部分：特征检测、特征描述和特征匹配。您所需要实现的所有代码都在features.py中。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：zlucker

  1. Stitching模块中对特征提取的封装解析.pdf

  2. Stitching 模块中对特征提取的封装解析 （以ORB 特性为例） OpenCV 中Stitching 模块（图像拼接模块）的拼接过程可以用PipeLine 来进行描述，是一个比较复杂的过程。在这个过程中，特征提取是重要的一个部分。 由于OpenCV 发展到了3.X 以后，Stitching 模块的相关函数进行了重新封装，所以对于学习研究造成了一定困难。这里通过解析代码，研究Stitching 模块中的特征提取部分，并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对。std: vector ob] s

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：qq_21685903

  1. 基于ORB算法的输电线路异物识别研究_焦圣喜.pdf

  2. 论文仅供学习参考使用。 针对输电线路异物检测问题，通过分析航拍视频，提取关键帧并采用帧差法标注异物，使用特征点跟踪异物，从而达到输电线路异物检测的目的。将预估区域漂移法与欧式距离法融合，弥补关键帧冗余的缺陷; 使用概率密度函数分析网格内异物占有率，剔除帧差法中微小非目标区域; 提出 K-means 算法聚类分析 Oriented Brief( OＲB) 算子，可精简特征点提高匹配率。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-03
    • 文件大小：458kb
    • 提供者：olivia_ye

  1. SIFT、SURF、ORB.txt

  2. SIFT、ORB、SURF，关于图片的特征点匹配整合版。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：Hanpi_learnc

  1. GMS特征匹配 原文和代码详细解读GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence

  2. GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码解读   论文原文地址:GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码地址:github   1 论文核心思路  论文认为:匹配对应该是平滑的,对于true match pair(l1,r1),l1附近的特征点对应的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：544kb
    • 提供者：weixin_38737176

  1. ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除，关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码

  2. ORB-SLAM2超详细注释 -by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组：SLAM研习社 附部分内容讲解视频： 全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析，请：，课程大纲如下： 第01讲-ORB-SLAM2优点，流程框架介绍，运行注意事项，可视化结果分析 第02讲-SLAM系统构造函数，特征点图像金字塔，构造灰度质心圆 第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数，图像帧构造函数，计算图像金字塔并进行扩展 第04讲-提取ORB特征点，四叉树实现均匀化分布 第05讲-利用灰度质心计算O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：weixin_42137028

  1. 基于SURB结合随机抽样一致算法在鞋面匹配中的应用

  2. 针对鞋面匹配中存在的尺度变化、光照变化以及噪声干扰等问题,提出基于加速稳健特征和对象请求代理(SURF-ORB)算法结合随机抽样一致(RANSAC)算法的鞋面匹配检测算法。采用SURF算法提取鞋面图像特征点;通过ORB算法对提取到的特征点进行描述,得到描述子;采用汉明距离完成初匹配,再结合RANSAC算法对由噪声干扰和光照变化而产生的误匹配点进行剔除,获得较为精准的匹配点对。结果表明:当鞋面图像中存在尺度变化、光照变化和噪声干扰等影响时,该算法能够准确匹配,具有较强的稳健性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_38582793

  1. 融*色不变量和SURB检测的特征点匹配算法

  2. 为了解决传统匹配算法运行效率低、匹配精度低等问题，在快速特征点提取和描述(ORB)算法的基础上提出一种融*色不变量和基于加速稳健特征和对象请求代理(SURB)检测的优化匹配方法。首先，在同一复杂场景下，通过彩色空间变换提取两幅图片的彩色不变量信息；然后，采用SURB算法提取彩色信息中具有尺度不变性的特征点，构建ORB算术描述子；最后，在K近邻算法分类和整理的基础上，采用评价函数和随机抽样一致性算法去除误匹配点对。基于标准图库ALOI及多组实际图像匹配的结果表明，对于复杂环境下的图像，本文算法不

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法

  2. 针对增强现实中三维注册易失效，稳定性差等问题，提出一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法。通过全局ORB特征点匹配得到目标特征点，采用光流法对目标特征点进行持续跟踪，并同时使用ORB特征对跟踪点进行校正。利用基于单应性矩阵的三维注册的特性恢复跟踪失效的特征点，最后利用相邻帧之间特征点的匹配求得单应性矩阵，进而求得注册矩阵。实验结果表明该方法能够基本满足三维注册实时性的要求，并且能够在复杂的注册环境中保持较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

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