在构成贴片机的运动控制系统中，除了电动机，伺服控制器和驱动放大器外，还有如下主要器件。 　　（1）编码器 　　编码器是将机械位移量（包括转动角度和直线位移）转化为电脉冲信号的器件。在工作过程中，它会将电脉冲信号或位置数据传送给控制系统，于是便将被控部件的机械位移量反馈给控制系统，从而实现闭环位置控制。从目前的应用情况来看，主要有两大类，即实现角度位置反馈的旋转编码器和直线位置反馈的磁／光栅尺，下面将进行简单的介绍。 　　1）旋转编码器 　　旋转编码器按信号原理分为增量型和绝对型。增量型编

直线电动机是一种把电能直接转换成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换传动的驱动装置。它具有传统电动机驱动的机电设备所不能达到的高效节能、高精度的特点。它能够有效地克服使用传统旋转电动机时，机械转换机构固有的传动链条体积大、效率低、能耗高、精度差、污染环境等缺点。 　　直线伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形，它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直，变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场，并根据不同行程的需求拼接而成，而动子（运动部）线圈的缠绕方式发生变化。在电动机动子的三相绕组中通入三