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  1. P、PD和PID控制器性能比较

  2. P、PD和PID控制器性能比较!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-06-30
    • 文件大小:140288
    • 提供者:EgNuk
  1. 模糊PD和模糊PI控制器

  2. 模糊PD和模糊PI控制器,对于学习模糊控制的很有作用,还有PID的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-02
    • 文件大小:151552
    • 提供者:qingfei16888
  1. 模糊PD算法

  2. 简单的模糊PD控制算法,具体步骤和设计1 模糊PID混合控制基本原理2 模糊控制原理及控制器设计
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-05-05
    • 文件大小:804864
    • 提供者:u013852797
  1. 自动控制原理课程设计 一类位置随动系统的滞后校正

  2. 本课程设计研究的是一类位置随动系统的滞后校正,设计PD控制装置,改善系统的阻尼比,并分析比较校正前后系统相应时域曲线的区别。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-01-07
    • 文件大小:438272
    • 提供者:xiaom261315
  1. 模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar

  2. 模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar 希望对大家有用,好朋友们
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-13
    • 文件大小:307200
    • 提供者:weixin_39841882
  1. matlab开发-带引线压力计和PD的平衡和光束控制

  2. matlab开发-带引线压力计和PD的平衡和光束控制。球和梁控制采用铅补偿和PD控制器。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-26
    • 文件大小:3072
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料.pdf

  2. 光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料pdf,光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料光洋电子(无锡)有限公司 七、控制输出组态. 28 八、偏差项的组态. 29 第七节PID算法 30 位置算法…. .30 速度算法 、比例、积分、微分项. 33 四、使用PID控制运算子模块 34 五、微分增益的限幅. 5 六、偏移项.…. ,着 35 七、积分分 36 第八节 回路调整过程 37 开环测试 37 、手动调整过程 38 、自整定过程. 39 四、串级调整冋路. 43 第九
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-31
    • 文件大小:985088
    • 提供者:weixin_38743968
  1. Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译).pdf

  2. Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译)pdf,Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译)第1章结构概述 第章结构概述 系列的微控制器是首款基于 的控制器, 它将咼性能的位计算引入到对价格敏感的嵌入式微控制器应用中。这些堪称先锋的器件 拥有与位和位器件相同的价格,却能为用户提供位器件的性能,而且,所有器件都 是小型封装形式提供 系列的 微控制器拥有微控制器所具有的众多优点,如拥有广泛 使
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:353280
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:617472
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 通用模糊控制器在plc上的实现.pdf

  2. 通用模糊控制器在plc上的实现pdf,通用模糊控制器在plc上的实现2003 4 25 开始 输入变论城ie1de、fi1dec和e1du 计算量化因千k、ke和比例因子k 设初值(k)=e(k-1)=0 c(k)=0,ec(k)=0,u(x-1)=0 [计算△u(x)=U/k △u(k) 手动训T N 手动/自动调节? u(kfielde? 真新翰入手 动调低 N 手动调节值 e(k)<-fielde △u(k) 看式/位量式输出? 位式 增一式 ec(kx)fielded 翰出 翰出
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:111616
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 基于模糊PD的膏体成品缓冲斗料位控制研究

  2. 针对膏体充填过程中物料供应与泵送量之间存在较大误差等问题,建立了膏体成品缓冲斗数学模型,并设计模糊PD控制器用于膏体泵送量与配比量的平衡控制,以提高充填系统鲁棒性。通过Simulink仿真,将模糊PD控制与传统PD控制效果进行了对比,结果表明,模糊PD控制器在超调量和收敛速度上均优于传统PD控制器,较好的满足了控制需求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-15
    • 文件大小:171008
    • 提供者:weixin_38670707
  1. 模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

  2. 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:139264
    • 提供者:weixin_38713039
  1. Linear推出 IEEE 802.3at 兼容的以太网供电 (PoE+) 接口控制器

  2. Linear推出 IEEE 802.3at 兼容的以太网供电 (PoE+) 接口控制器 LTC4269-1、LTC4269-2 和 LTC4278,这些器件具有集成的开关稳压器,面向高达 25.5W 及更高功率的大功率受电设备 (PD) 应用。新的 IEEE 802.3at 定义 (也称为 PoE+ 标准) 同时扩大了功率预算,改善了供电设备 (PSE) 和受电设备用来互相识别的分级机制。LTC4269 和 LTC4278 支持两事件分级,与 IEEE 802.3af 设备是向后兼容的,为进一步
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:67584
    • 提供者:weixin_38695773
  1. 工业电子中的Silicon Lab发布高集成度以太网络供电控制器Si3400

  2. 模拟与混合信号IC厂商Silicon Laboratories日前针对以太网络用电装置(Powered Device,PD)应用推出业界最高集成度的IEEE 802.3af以太网络供电(Power over Ethernet,PoE)控制器。Si3400是内置二极管桥式电路(diode bridge)、瞬时突波抑制电路和开关稳压器FET晶体管的PD控制器。Si3400控制器的高集成度大幅减少元器件用料和电路板面积,这简化了PoE的应用设计和加快产品上市时间。    Si3400专门支持无线应用协
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:71680
    • 提供者:weixin_38682086
  1. 通信与网络中的凌特推出集成了开关稳压器的以太网供电PD控制器

  2. 凌特公司(Linear Technology)推出一款IEEE 802.3af以太网供电(PoE)控制器——LTC4267,它具有一个集成开关稳压器,对于简化受电设备(PD)设计有很大帮助。该集成电路与IEEE 802.3af PoE标准兼容,并具有25kΩ片上特征电阻和分级电流源。内部100V功率MOSFET可对来自长电缆的感应电压尖峰提供防护,同时低泄漏可防止25kΩ特征电阻出现讹误。   LTC4267的双电平浪涌电流限制容许与老式PoE系统无缝连接。LTC4267适用于PD,如数字IP语
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-26
    • 文件大小:48128
    • 提供者:weixin_38676058
  1. 单片机与DSP中的凌力尔特35W PD控制器LTC4268-1用于以太网供电

  2. 凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出具有同步、电流模式开关稳压器的以太网供电(PoE)接口控制器LTC4268-1,以实现大功率受电设备(PD)的精确调节和高效率。LTC4268-1为两线系统提供高达35W的功率,为4线系统提供高达70W的功率。由于PoE势头的持续增强,LTC4268-1填补了相关产品的空白,以开发出与不断演进的PoE+(IEEE 802.3at)标准相适应的创新型高功率PoE设备。     LTC4268-1的核心是一个为隔离式P
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-01
    • 文件大小:75776
    • 提供者:weixin_38661236
  1. 单片机与DSP中的Silicon Labs进军以太网供电市场,发布首款PoE控制器

  2. SILICON Laboratories日前针对以太网用电装置(Powered DEVICE,PD)应用推出据称业界最高集成度的IEEE 802.3af以太网供电(Power over Ethernet,PoE)控制器。Si3400是唯一内置二极管桥式电路(diode BRIDGE)、瞬时突波抑制电路和开关稳压器FET晶体管的PD控制器。Si3400控制器的高集成度大幅减少元器件用料和电路板面积,这简化了PoE的应用设计和加快产品上市时间。 Si3400专门支持无线应用协议(WAP)、网络电话(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-04
    • 文件大小:72704
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 分数阶PIλ-PDμ控制器的参数整定研究

  2. 分数阶PIλ-PDμ控制器的参数整定研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:305152
    • 提供者:weixin_38630324
  1. 微型仿生扑翼机控制器设计

  2. 针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38750999
  1. Diodes 推出新一代 USB Type-C:trade_mark: 电力传输 (PD) 控制器

  2. Diodes 公司 (Nasdaq:DIOD) 宣布推出 AP43770 USB Type-C? 电力传输 (PD) 控制器,用于透过固定与便携设备以及脱机式变压器中的 USB 实现电力传输,是一项高度整合解决方案。AP43770 非常适合实现 USB PD 的各种产品应用,包括 AC 变压器、电源集线器、电池组与 USB PD 转换器;其嵌入式微控制器的韧体符合 USB Type-C 技术规范和 USB PD 标准 3.0 V1.1 版。AP43770 支持 Qualcomm? Quick C
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:236544
    • 提供者:weixin_38708105
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