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  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：yukigusang

  1. PID算法C语言源程序

  2. 　在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：liangshaotong

  1. PID控制程序包含PID的算法

  2. PID控制程序 实现模糊控制中的PI、PD的控制

  3. 所属分类：其它

  1. PID控制相关资料及程序

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：feigedefeige

  1. PID理论及其C语言在工程实际中实现

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：huachuanyilang

  1. 模糊PD和模糊PI控制器

  2. 模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：qingfei16888

  1. PID原理与控制算法

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-07
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：lv6715291

  1. 关于PID的一个小算法

  2. 实现pid算法功能的一个小程序，kp,TI,TD,可实现P，PI，PD，PID

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-22
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：fhuang321

  1. PID算法详解

  2. 过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：he19930303

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：songxia928

  1. 跑的不错的PID程序文档

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：songxia928

  1. PID控制经典培训教程

  2. 工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-06
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：zhouzhenqi

  1. 前馈-负反馈在正己烷装置中的应用

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称负反馈控制。PID控制器问世至今已有70多年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：qq_23261507

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID算法控制

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：haven_zhf

  1. 完整的STM32自平衡小车

  2. 该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_39608070

  1. PID控制程序

  2. 压缩保内含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。.H文件中列出可调用函数，用户直接调用即可。pid中p、pi、pd用户需更具实际自行调整

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yongxi9188

  1. 由入门到精通吃透PID-理论调参指导书

  2. 经典PID原理解析，PID参数整定工具书。涵盖了PI、PD、PID等位置式和增量式PID的调试方法。并且结合波形解说，十分适合初学者理解和进一步学习。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. PID_PIDA_Controller:GA在确定PID，I-PD，PI-D，PIDA控制器参数中的实现-源码

  2. PID和PIDA控制器 运行程序 要运行该程序，请在命令窗口中启动UserInterface.m。 文献资料 在此程序中，我们将采用遗传算法（GA）确定PID，PI-D，I-PD和PIDA控制器参数，以补偿不同的基准系统。 基准系统 传递函数G（s） 多个相等的极点 四阶系统 右半平面零 延时和滞后 延时和双重滞后 快速和慢速模式 振荡系统 极不稳定 上下限 控制器 价值观 比例行动 整体行动 衍生动作 二阶微分作用 派生作用的过滤器 二阶微分作用的过滤器 程序说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：weixin_42131790

  1. 不确定多变量运动控制系统的PID型神经网络非线性自适应控制

  2. 混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分（PID）样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成，并且在一个隐藏层中分别包含一个激活反馈和一个输出反馈。 这种特殊的结构使神经网络控制器的外部功能能够根据需要成为P，PI，PD或PID控制器。 选择直接测量的输出与系统的期望值之间的闭环误差作为控制器的输入。 只需要确定一组初始权重值即可稳定地运行受控闭环系统。 所提出的控制器可以基于稳定的学习速率，根据建模不确定性和外部干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38564085
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