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搜索资源列表

  1. 论文《基于自适应遗传算法的PID调速系统参数优化》

  2. 针对遗传算法（SGA）存在求解精度与收敛速度间的矛盾，提出了一种自适应对称调和遗传算法（IASHGA），并将该算法应用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计，以系统的上升时间和超调量指标作为改进遗传算法的适应度函数。以四川某水电站的真实数据对经过优化后的遗传算法PID控制规律进行计算机仿真，仿真结果表明。改进的算法与常规遗传算法（SGA）和粒子群优化算法（PSO）相比较，不但提高了全局的搜寻能力，而且有效避免了早熟收敛问题．为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-18
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：watcharun

  1. 基于神经网络的复合控制算法研究

  2. 文中着重研究了神经网络、模糊理论和PID控制的融合方式及其可行性，介绍了一种复合式控制方案——神经网络模糊PID控制算法，并将此算法与PID控制进行了仿真比较。结果表明，在超调量、稳态误差和抗干扰性等方面，此算法都优于传统的PID控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-30
    • 文件大小：972kb
    • 提供者：durongmao

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：liyulin609163

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：queziwu

  1. 基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 串级控制的预测控制算法分析与研究

  2. 中文摘要 工业生产发展的大型化和复杂化，使锝工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系 统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来 满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展，串级控制由最初的常 规PID控制发展为基于其他先进控制的PID串级控制。模型预测控制就是其中一种。 模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法 有三大类：模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控伟fJ(GPC)。它们都

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：liuyuxijie

  1. 温控系统的仿真分析

  2. 以电阻坩锅炉温度控制系统为研究对象,采用自适应PID控制器的温度算法,利用Matlab仿真与实验研究验证了这种控制算法具有良好的控制效果。

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：wlf4186

  1. 智能控制及其MATLAB实现2005李国勇编著.part3.rar

  2. 第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现　第1章 神经网络控制理论　　1.1 神经网络的基本概念　　　1.1.1 生物神经元的结构与功能特点　　　1.1.2 人工神经元模型　　　1.1.3 神经网络的结构　　　1.1.4 神经网络的工作方式　　　1.1.5 神经网络的学习　　　1.1.6 神经网络的分类　　1.2 典型神经网络的模型　　　1.2.1 MP模型　　　1.2.2 感知机神经网络　　　1.2.3 自适应线性神经网络　　　1.2.4 BP神经网络　　　1.2.5 径向基神经网络　　　1

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-07-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：royalosyin

  1. PID控制算法的仿真与研究

  2. PID控制算法的仿真与研究,PID控制算法的仿真与研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：iloveyouysr

  1. 大林控制算法的matlab程序代码使用

  2. matlab程序的大林控制算法的仿真研究，达到更加好的控制效果，可以与普通的PID控制作对比，知道其优点。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：u013724220

  1. PID算法的入门、研究与深入

  2. PID的算法和研究，有小白入门，仿真程序，学习方法， 电机&飞思卡尔杯&电赛&AVR&参数控制调节&坡道识别及改进………… 有C语言、MATLAB代码例程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：41mb
    • 提供者：weixin_41576246

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用

  2. 在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PIDNN控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与单一PID控制相比,大大改善了柴油机转速控制系统的性能,具有良好的推广应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：weixin_38562492

  1. 基于FF现场总线的PID控制的设计与实现

  2. 　通过FF现场总线的过程控制实验系统的设计过程，论述OPC技术，目的是希望通过VB去开发OPC自动化接口的客户应用程序，实现PID控制算法到OPC 客户应用程序的应用编程，方便用户的使用和系统的维护和升级，同时研究SQL Server 2000的数据库系统，用于历史数据的存取以及算法的仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心，对工业CT 机的运动控制器进行了设计，从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计，应用单神经元自适应PID 控制算法进行仿真，并给出系统实际运行结果。 　　1 引言 　　工业CT 机运动控制系统往往需要对多个轴的运动进行精确、实时控制，在以往的系统中多采用工控机+多块板卡的结构进行运动控制器的设计。随着工业CT 机整体功能日趋复杂，整体系统对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。另一方面，运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 单片机与DSP中的基于SOC 单片机的pH 值检测与控制

  2. 摘要：基于SOC 单片机C8051F020 设计了pH 值的信号放大电路和抗干扰电路，并依据pH值的测量原理nernst 方程对pH 值进行校正。针对多因子水环境反应过程中pH 值滞后、非线性、时变、耦合性等特点，采用模糊PID 控制算法控制电磁阀调节水环境中的pH 值，并且将模糊逻辑工具箱与Matlab 函数相结合，在Matlab 中Simulink 环境下进行了仿真研究，仿真结果表明模糊PID 参数自调整对于pH 值的控制具有良好的控制效果，具有动态性能好，稳态精度高，抗干扰性能好及较强的鲁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38676851

  1. 光栅刻划机300 mm行程工作台研制及其自适应控制方法

  2. 光栅刻划机工作台性能及其控制算法是直接影响大面积光栅刻划精度的重要原因。为了提高光栅刻划机运行精度，研制了采用压电陶瓷进行微定位控制的300 mm行程宏微两级工作台，建立了微定位工作台数学模型，仿真分析了工作台参数对系统动态性能的影响。采用反向传播(BP)神经网络比例积分微分(PID)算法对微定位工作台进行闭环控制。仿真分析表明通过增大内外台连接刚度或内外台之间阻尼在总体趋势上均可改善与光栅质量密切相关的微定位工作台动态性能。工作台定位实验表明，在以双频激光干涉仪为纳米位移测量基准的情况下，进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法

  2. 协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构，上位控制器采用状态空间模型预测控制算法，利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度，求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用，本文提出一种改进的模型预测控制算法，并与PID 控制算法（下位控制器）相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器，以补偿车辆的执行器时延带来的影响。通过 SIMULIN

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：549kb
    • 提供者：weixin_38607552
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