PID和PIDA控制器 运行程序 要运行该程序，请在命令窗口中启动UserInterface.m。 文献资料 在此程序中，我们将采用遗传算法（GA）确定PID，PI-D，I-PD和PIDA控制器参数，以补偿不同的基准系统。 基准系统 传递函数G（s） 多个相等的极点 四阶系统 右半平面零 延时和滞后 延时和双重滞后 快速和慢速模式 振荡系统 极不稳定 上下限 控制器 价值观 比例行动 整体行动 衍生动作 二阶微分作用 派生作用的过滤器 二阶微分作用的过滤器 程序说明