北航教授——段海滨2014年提出的智能优化算法，代码为其团队撰写的源代码，附带原理讲解https://blog.csdn.net/qq_38643813/article/details/109808813

即时通讯 该存储库包含用于PAN任务的所有GNC代码。 它将由两个主要模块组成： GNC算法和实用程序功能以C ++实现，将由飞行软件和我们的内部仿真-PSim使用。 PSim模型和仿真实现。 不推荐使用MATLAB/**列出的MATLAB代码，新的PSim C ++实现将逐步淘汰该代码。 入门 GNC开发 可以通过以下步骤来设置用于GNC开发的PlatformIO构建系统： python3 -m venv venv . venv/bin/activate pip install --u

2014 年 段 海 滨 教 授 通 过 归 纳 总 结 ， 提 出 鸽 群 算 法（Pigeon-inspired Optimization PIO），PIO 是模拟鸽子归巢行为而设计出来的群智能优化算法。PIO 具有原理简明的特点、需要调整参数极少、易于被实现。与其他算法比较有着计算相对简单，鲁棒性相对较强等明显的优点。